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The DLR Terramechanics Robotics Locomotion Lab

Buse, Fabian und Bellmann, Tobias und Lichtenheldt, Roy und Krenn, Rainer (2018) The DLR Terramechanics Robotics Locomotion Lab. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 4.-6. Juni 2018, Madrid, Spain.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
9MB

Offizielle URL: https://atpi.eventsair.com/QuickEventWebsitePortal/isairas2018/isairas-2018

Kurzfassung

Locomotion on unstructured, sandy terrain poses a great danger to planetary rovers. To counteract these risks, a robust locomotion system is an important aspect in the development of a rover. Model-based simulations could help to accelerate the development process. However, a reliable test setup is required for the validation of these models. This paper introduces the Terramechanics Robotics Locomotion Lab, a robot-based testbed specifically designed for wheel terrain interaction analysis. The Terramechanics Robotics Locomotion Lab is a facility that uses the complementary experience in robotics and terramechanics to improve the capabilities of practical experiments in the field of vehicle movement on unstructured, sandy terrain

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/121796/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:The DLR Terramechanics Robotics Locomotion Lab
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Buse, FabianFabian.Buse (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2279-5735NICHT SPEZIFIZIERT
Bellmann, TobiasTobias.Bellmann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lichtenheldt, RoyRoy.Lichtenheldt (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2539-4910NICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, RainerRainer.Krenn (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2018
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robotics, Terramechanics, Rover, Exploration
Veranstaltungstitel:International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
Veranstaltungsort:Madrid, Spain
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:4.-6. Juni 2018
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt MOREX [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Buse, Fabian
Hinterlegt am:11 Okt 2018 11:37
Letzte Änderung:27 Mär 2024 15:07

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