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Using superposition of local soil flow fields to improve soil deformation in the DLR Soil Contact Model-SCM

Buse, Fabian (2018) Using superposition of local soil flow fields to improve soil deformation in the DLR Soil Contact Model-SCM. 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lisboa, Portuagal.

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Kurzfassung

Locomotion on soft sandy soil poses high risks to planetary rovers. Especially events like the embedding of \textsc{Spirit} emphasize these risks. Since scientifically interesting regions may be in or behind sandy areas, tools to predict locomotion on this terrain are important. To evaluate motion on a sandy terrain a simulation of the full system with a capable terramechanical model is needed. The Soil Contact Model - (SCM) was developed with the goal of incorporating effects induced by soil deformation like rutting and slip sinkage into a multi body environment. This paper presents a novel approach to the soil deformation algorithm in SCM.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/121794/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Using superposition of local soil flow fields to improve soil deformation in the DLR Soil Contact Model-SCM
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Buse, FabianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:11 Oktober 2018
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Terramechanics, Rover
Veranstaltungstitel:5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics
Veranstaltungsort:Lisboa, Portuagal
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt MOREX [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Buse, Fabian
Hinterlegt am:11 Okt 2018 11:33
Letzte Änderung:31 Jul 2019 20:19

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