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Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile

Krenn, Rainer and Köppern, Johannes and Bünte, Tilman and Brembeck, Jonathan and Gibbesch, Andreas and Bals, Johann (2013) Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile. at - Automatisierungstechnik, 61 (3), pp. 183-194. Walter de Gruyter GmbH. DOI: 10.1524/auto.2013.0022 ISSN 0178-2312

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Document Type:Article
Title:Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Krenn, RainerInstitut für Systemdynamik und RegelungstechnikUNSPECIFIED
Köppern, JohannesInstitut für Systemdynamik und RegelungstechnikUNSPECIFIED
Bünte, TilmanInstitut für Systemdynamik und RegelungstechnikUNSPECIFIED
Brembeck, JonathanInstitut für Systemdynamik und RegelungstechnikUNSPECIFIED
Gibbesch, AndreasInstitut für Systemdynamik und RegelungstechnikUNSPECIFIED
Bals, JohannInstitut für Systemdynamik und RegelungstechnikUNSPECIFIED
Date:March 2013
Journal or Publication Title:at - Automatisierungstechnik
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:Yes
In ISI Web of Science:Yes
Volume:61
DOI :10.1524/auto.2013.0022
Page Range:pp. 183-194
Publisher:Walter de Gruyter GmbH
ISSN:0178-2312
Status:Published
Keywords:Elektromobilität, Mobile Robotik, Überaktuierte Systeme, Modellprädiktive Regelung, Modellinversion, Terramechanik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Robotische Explorationstechnologie (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of System Dynamics and Control > Space System Dynamics
Deposited By: Krenn, Rainer
Deposited On:14 Jun 2013 09:48
Last Modified:08 Mar 2018 18:55

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