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Krenn, Rainer and Köppern, Johannes and Bünte, Tilman and Brembeck, Jonathan and Gibbesch, Andreas and Bals, Johann (2013) Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile. at - Automatisierungstechnik, 61 (3), pp. 183-194. de Gruyter. doi: 10.1524/auto.2013.0022. ISSN 0178-2312.
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Official URL: http://www.oldenbourg-link.com/toc/auto/61/3
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/82859/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | March 2013 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 61 | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1524/auto.2013.0022 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 183-194 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | de Gruyter | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0178-2312 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Elektromobilität, Mobile Robotik, Überaktuierte Systeme, Modellprädiktive Regelung, Modellinversion, Terramechanik | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Robotische Explorationstechnologie (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of System Dynamics and Control > Space System Dynamics | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Krenn, Rainer | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 14 Jun 2013 09:48 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 05 Nov 2025 15:07 |
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