elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Einträge mit Themengebiet "Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik"

Eine Ebene höher
Exportieren als [feed] Atom [feed] RSS 1.0 [feed] RSS 2.0
Springen zu: B | C | D | F | G | H | J | K | L | O | P | R | S | T | V | W
Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 55.

B

  Benninghoff, Heike und Rems, Florian und Risse, Eicke-Alexander und Brunner, Bernhard und Stelzer, Martin und Krenn, Rainer und Reiner, Matthias und Stangl, Christian und Gnat, Marcin (2018) End-to-end simulation and verification of GNC and robotic systems considering both space segment and ground segment. CEAS Space Journal. Springer. DOI: 10.1007/s12567-017-0192-2 ISSN 1868-2502 Volltext nicht online.

  Benninghoff, Heike und Rems, Florian und Risse, Eicke-Alexander und Irmisch, Patrick und Ernst, Ines und Brunner, Bernhard und Stelzer, Martin und Lampariello, Roberto und Krenn, Rainer und Reiner, Matthias und Stangl, Christian und Faller, Ralf und Peinado, Osvaldo Luis (2018) RICADOS - Rendezvous, Inspection, Capturing and Detumbling by Orbital Servicing. 7th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques (ICATT), 6.-9. Nov. 2018, Oberpfaffenhofen, Deutschland. file

  Buse, Fabian und Lichtenheldt, Roy und Krenn, Rainer (2016) SCM - A Novel Approach for Soil Deformation in a Modular Soil Contact Model for Multibody Simulation. In: IMSD2016 e-Proceedings. The Fourth Joint International Conference on Multibody System Dynamics, 29. Mai - 02. Juni 2016, Montréal, Canada. ISBN 978-0-9682827-9-3 Volltext nicht frei. file

C

  Cumnuantip, Sunpeth und Kier, Thiemo und Risse, Kristof und Chiozzotto, Gabriel (2016) Methods for the Quantification of Aircraft Loads in DLR-Project iLOADS. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016 (DLRK), 13.-15. Sept. 2016, Braunschweig, Deutschland. Volltext nicht online.

D

  Dumont, Etienne und Bozic, Ognjan und May, Stefan und Mierheim, Olaf und Chrupalla, David und Beyland, Lutz und Karl, Sebastian und Klevanski, J. und Johannsson, Magni und Clark, Vanessa und Stief, Malte und Keiderling, David und Koch, Patrick und Acquatella B., Paul und Saile, Dominik und Poppe, Georg und Traudt, Tobias und Manfletti, C. (2015) Ariane 6 PPH Architecture Critical Analysis: Second Iteration Loop. DLR-Forschungsbericht, DLR-Interner Bericht. X-TRAS TN-2015/013, 246 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

F

  Feng, Yantao und Varga, Andreas und Anderson, Brian D.O. und Lovera, Marco (2011) A new iterative algorithm to solve periodic Riccati differential equations with sign indefinite quadratic terms. IEEE Transactions on Automatic Control, 56 (4), Seiten 929-934. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. DOI: 10.1109/TAC.2010.2101710 ISSN 0018-9286 file

  Fleps-Dezasse, Michael (2018) Linear Parameter-Varying Control of Full-Vehicle Vertical Dynamics using Semi-Active Dampers. Dissertation, Universität der Bundeswehr München. file

  Fleps-Dezasse, Michael und Bünte, Tilman und Svaricek, Ferdinand und Brembeck, Jonathan (2018) LPV feedforward control of semi-active suspensions for improved roll stability. Control Engineering Practice, 78, Seiten 1-11. EIsevier. DOI: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2018.06.007 ISSN 0967-0661 file

  Fleps-Dezasse, Michael und Svaricek, Ferdinand und Brembeck, Jonathan (2017) Damper Fault-Tolerant Linear Parameter-Varying Semi-Active Suspension Control. In: Proceedings of the 20th IFAC World Congress, 50 (1), Seiten 8592-8599. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 09.-14. Juli 2017, Toulouse, Frankreich. DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1425 Volltext nicht online.

  Führer, Tanja und Görtz, Stefan und Abu-Zurayk, Mohammad und Ilic, Caslav und Keye, Stefan und Banavara, Nagaraj und Kruse, Martin und Brodersen, Olaf und Liepelt, René und Becker, Richard-Gregor und Bach, Tobias und Jepsen, Jonas und Ciampa, Pier Davide und Kohlgrüber, D. und Scherer, Julian und Kier, Thiemo und Leitner, Martin und Siggel, Martin (2014) Entwicklung einer Softwareplattform für die Multidisziplinäre Optimierung eines Gesamtflugzeugs. 63. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2014, 16.-18. Sept. 2014, Augsburg, Deutschland. Volltext nicht frei. filefile

G

  Ganeson, Anand Kalaiarasi und Fritzson, Peter und Rogovchenko, Olena und Asghar, Adeel und Sjölund, Martin und Pfeiffer, Andreas (2012) An OpenModelica Python Interface and its use in PySimulator. 9th International Modelica Conference, 03.-05. Sep. 2012, Munich, Germany. ISBN 978-91-7519-826-2 file

  Grether, Gustav (2017) Dynamics of a running gear with IRWs on curved tracks for a robust control development. In: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 17 (1), Seiten 797-798. WILEY‐VCH Verlag GmbH & Co. KGaA. 88th GAMM Annual Meeting, 06.-10. Mrz. 2017, Weimar. DOI: 10.1002/pamm.201710366 Volltext nicht frei. file

  Görtz, Stefan und Ilic, Caslav und Jepsen, Jonas und Leitner, Martin und Schulze, Matthias und Schuster, Andreas und Scherer, Julian und Becker, Richard-Gregor und Zur, Sascha und Petsch, Michael (2017) Multi-Level MDO of a Long-Range Transport Aircraft Using a Distributed Analysis Framework. In: AIAA-2017-4326. 18th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference, 5.-9. Jun. 2017, Denver, USA. Volltext nicht online.

  Görtz, Stefan und Klimmek, Thomas und Zur, Sascha und Becker, Richard-Gregor und Kier, Thiemo und Kohlgrüber, Dieter und Schuster, Andreas und Jepsen, Jonas (2017) Overview and main challenges of MDO at DLR. 1st European Workshop on MDO for Industrial Applications in Aeronautics - Challenges and Expectations, 24.-25. Okt. 2017, Braunschweig, Germany. Volltext nicht online.

  Görtz, Stefan und Krumbein, Andreas und Ritter, Markus und Hofmann, Johannes (2018) DLR-Projekt VicToria - Virtual Aircraft Technology Integration Platform. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018, 04.-06. Sep. 2018, Friedrichshafen. Volltext nicht online.

H

  Hansen-Goos, H. und Grott, M. und Lichtenheld, R. und Krause, C. und Hudson, T.L. und Spohn, Tilman (2014) Predicted Penetration Performance of the InSight HP3 Mole. 45th Lunar and Planetary Science Conference, 17.-21. März. 2014, The Woodlands, Texas. Volltext nicht online.

  Herrmann, Florian und Kuß, Sebastian und Schäfer, Bernd (2011) Mobility Challenges and Possible Solutions for Low-gravity Planetary Body Exploration. 11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation: ASTRA 2011, 12. – 14. April 2011, Noordwijk, the Netherlands. filefile

  Hoidis, Jana und Kuchar, Richard und Hanke, Michael und Bierig, Andreas (2017) Pfeilförmig am Himmel; 3, 2, 1, Start: Erstflug mit DLR-Systemkompetenz. DLR Magazin (155), Seiten 30-33. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). ISSN 2190-0094 file

  Huber, Kerstin Claudie und Loeser, Thomas und Looye, Gertjan und Liersch, Carsten M. und Lindermeir, Erwin und Kemptner, Erich und Klimmek, Thomas und Koch, Stefan und Kuchar, Richard und Nauroz, Mobin und Paul, Michael und Rein, Martin und Rode, Gerald und Rohlf, Detlef und Rütten, Markus und Schütte, Andreas und Schwithal, Jana und Siggel, Martin und Voss, Arne und Zimper, Dirk (2015) Bewertung und Entwurf von agilen und hoch gepfeilten Flugzeugkonfigurationen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 124-2015/913, 120 S. Volltext nicht online.

J

  Joos, H.-D. (2015) Application of Optimization-based Worst Case Analysis to Control Law Assessment in Aerospace. EuroGNC 2015, 13.-15. Apr. 2015, Toulouse, Frankreich. file

K

  Kier, Thiemo und Looye, Gertjan (2009) Unifying Manoeuvre and Gust Loads Analysis. IFASD 2009, 21.-25. Jun. 2009, Seattle, USA. file

  Klimmek, Thomas und Kier, Thiemo und Schuster, Andreas und Bach, Tobias und Kohlgrüber, Dieter und Schulze, Matthias und Leitner, Martin (2017) Loads Analysis and Structural Optimization - A Parameterized and Integrated Process. 1st European Workshop on MDO, 24.-25. Okt. 2017, Braunschweig, Deutschland. file

  Knoblach, Andreas und Looye, Gertjan (2017) Efficient Determination of Worst-Case Gust Loads Using System Norms. Journal of Aircraft, 54 (3), Seiten 1205-1210. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). DOI: 10.2514/1.C033919 ISSN 0021-8669 Volltext nicht online.

  Krauss, Peter und Daß, Klaus und Bünte, Tilman (1994) Prädiktiver Regler mit Kalman-Filter zur Zustandsschätzung. at - Automatisierungstechnik, 42, Seiten 533-539. Walter de Gruyter GmbH. DOI: 10.1524/auto.1994.42.112.533 ISSN 0178-2312 Volltext nicht online.

  Krenn, Rainer und Tomassini, Angelo und Medina Andrés, Alberto und Solway, Nick und Aziz, Sarmad (2016) Docking Simulations for ASSIST System Verification. 13th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016), 20.-22. Juni 2016, Peking, China. Volltext nicht frei. file

  Krüger, Wolf R. und Ciampa, Pier Davide und Geier, Martin und Kier, Thiemo und Klimmek, Thomas und Kohlgrüber, Dieter und Ohme, Per und Risse, Kristof und Schwinn, Julian (2018) A Comprehensive Loads Process at the DLR - Definition, Analysis, Experimental Evaluation. Aerospace Lab, 14. Onera Scientific Information Department. ISSN 2107-6596 Volltext nicht online.

  Krüger, Wolf R. und Klimmek, Thomas und Risse, Kristof und Kohlgrüber, Dieter und Geier, Martin und Ohme, Per und Ciampa, Pier Davide und Kier, Thiemo und Schwinn, Julian (2017) iLOADS: integrierte Lastanalyse im DLR. Projektabschlussbericht. DLR-Interner Bericht. DLR IB 232-2016 C 03, 94 S. Volltext nicht online.

L

  Lichtenheldt, Roy (2016) Lokomotorische Interaktion Planetarer Explorationssystememit weichen Sandböden - Modellbildung und Simulation. Dissertation, Technische Universität Ilmenau. Volltext nicht online.

O

  Otter, Martin (2014) Multi-domain modelling and simulation. In: Encyclopedia of Systems and Control Springer London. ISBN 978-1-4471-5102-9 (Online). Volltext nicht online.

P

  Pfeiffer, Andreas (2012) Optimization Library for Interactive Multi-Criteria Optimization Tasks. 9th International Modelica Conference, 03.-05. Sep. 2012, Munich, Germany. ISBN 978-91-7519-826-2 file

  Pfeiffer, Andreas und Bausch-Gall, Ingrid und Otter, Martin (2012) Proposal for a Standard Time Series File Format in HDF5. 9th International Modelica Conference, 03.-05. Sep. 2012, Munich, Germany. ISBN 978-91-7519-826-2 file

  Pfeiffer, Andreas und Hellerer, Matthias und Hartweg, Stefan und Otter, Martin und Reiner, Matthias (2012) PySimulator – A Simulation and Analysis Environment in Python with Plugin Infrastructure. 9th International Modelica Conference, 03.-05. Sep. 2012, Munich, Germany. ISBN 978-91-7519-826-2 file

  Poganski, J. und Kömle, N. und Kargl, G. und Schweiger, H.F. und Grott, M. und Spohn, T. und Krömer, Olaf und Krause, Christian und Wippermann, Torben und Tsakyridis, Georgios und Fittock, Mark und Lichtenheldt, Roy und Vrettos, C. und Andrade, Jose E. (2016) Pile driving model to predict the penetration of the InSight/HP3 mole into the Martian soil. Space Science Reviews. Springer. DOI: 10.1007/s11214-016-0302-z ISSN 0038-6308 Volltext nicht frei. file

  Pusch, Manuel und Knoblach, Andreas und Kier, Thiemo (2015) Integrated Optimization of Ailerons for Active Gust Load Alleviation. IFASD 2015, 28.6.-02.7.2015, St. Petersburg, Russland. file

R

  Reiner, Matthias (2016) GNC SIMULATION TOOL FOR ACTIVE DEBRIS REMOVAL WITH A ROBOT ARM. In: Proceedings for the 6th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques (ICATT). 6th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques (ICATT), 14.-17. März 2016, Darmstadt. Volltext nicht frei. file

  Reiner, Matthias und Fernandez, Jesus G. und Ortega, Guillermo (2017) Combined control for active debris removal using a satellite equipped with a robot arm. In: Proceedings for the GNC 2017, 10th International ESA Conferece on Guidance, Navigation and Control Systems. 10th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control, 29. Mai - 02. Juni 2017, Salzburg, Österreich. Volltext nicht online.

  Reiner, Matthias und Zimmer, Dirk (2015) Nonlinear Dynamic Inversion Control for Wind Turbine Load Mitigation based onWind Speed Measurement. In: Proceedings of the 11th International Modelica Conference, Seiten 349-357. Linköping University Electronic Press. 11th International Modelica Conference, 21.-23. Sep. 2015, Versailles, France. DOI: 10.3384/ecp15118349 ISBN 1650-3740 ISSN 978-91-7685-955-1 Volltext nicht online.

  Reiner, Matthias und Zimmer, Dirk (2017) Object-oriented modelling of wind turbines and its application for control design based on nonlinear dynamic inversion. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 23 (3.2017), Seiten 319-340. Taylor & Francis. DOI: 10.1080/13873954.2017.1298627 ISSN 1387-3954 Volltext nicht frei. file

  Reiner, Matthias J. (2018) Modelling And Combined Control Of A Satellite With A Robot Arm For Active Debris Removal. In: 69th International Astronautical Congress (IAC). 69th International Astronautical Congress (IAC), Bremen. Volltext nicht online.

  Ritzer, Peter und Panzirsch, Michael und Brembeck, Jonathan (2016) Robotisch bewegt - Interaktive Bewegungssimulation. dSPACE GmbH, Paderborn, Deutschland. [sonstige Veröffentlichung] file

  Ruf, Markus (2016) Residual Vibration Reduction of Flexible Joint Systems using a Frequency Domain Trajectory Planning Algorithm. In: IEE CONFERENCE PUBLICATIONS. 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 19.-22. Sep. 2016, Buenos Aires. Volltext nicht frei. file

S

  Schallert, Christian (2016) Integrated safety and reliability analysis methods for aircraft system development using multi-domain object-oriented models. Dissertation, Technische Universität Berlin. file

  Schuster, Martin J. und Brand, Christoph und Brunner, Sebastian und Lehner, Peter und Reill, Josef und Riedel, Sebastian und Bodenmüller, Tim und Bussmann, Kristin und Büttner, Stefan und Dömel, Andreas und Friedl, Werner und Grixa, Iris und Hellerer, Matthias und Hirschmüller, Heiko und Kassecker, Michael und Marton, Zoltan Csaba und Nissler, Christian und Ruess, Felix und Suppa, Michael und Wedler, Armin (2016) The LRU Rover for Autonomous Planetary Exploration and its Success in the SpaceBotCamp Challenge. In: 2016 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, 04-06 May 2016, Braganca, Portugal. file

  Schäfer, Bernd und Albiez, Jan und Hellerer, Matthias und Knapmeyer, Martin und Meinecke, Gerrit und Pfannkuche, Olaf und Thomsen, Laurenz und Wilde, Martina und Wimböck, Thomas und van Zoest, Tim (2004) Robotic Developments for Extreme Environments - Deep Sea and Earth's Moon. file

  Spytek, Jakub (2016) Screw-driven locomotion into regolith simulants. Masterarbeit, AGH Krakau. Volltext nicht online.

  Strang, Thomas und Winter, Joachim und Bünte, Tilman und Lenz, Barbara und Piehler, Christian (2014) Mobilität der Zukunft - Technologietransfer aus Luft- und Raumfahrt für Herausforderungen am Boden. BAIKA-Kongress mobilität querdenken, 04. Nov. 2014, Ingolstadt, Deutschland. file

T

  Tekles, Nikolas und Krebs, Florian und Reiner, Matthias (2017) Inverse Model Command Shaper for a Flexible Gantry Robot. In: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, Kanada. Volltext nicht frei. file

  Tobolar, Jakub und Müller, Jakob und Pruckner, Alfred (2012) Modelling of New Vehicle Suspension Concept with Integrated Electric Drive. 9th International Modelica Conference, 3.-5. Sep. 2012, München. ISBN 978-91-7519-826-2 file

V

  Vechtel, Dennis und Looye, Gertjan (2013) Flugmechanische Untersuchung der Mindestanforderung an Hochauftriebssysteme mit erweiterter Funktion. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2013/08, 58 S. Volltext nicht online.

  Vechtel, Dennis und Looye, Gertjan und Zamov, Peter (2014) SysTAvio - Bericht zur Untersuchung der Steuerflächenkonfiguration des Flugzeugkonzeptes 4 (Sakurai). DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2014/54, 66 S. Volltext nicht online.

  Vechtel, Dennis und Looye, Gertjan und Zamov, Peter (2014) SysTAvio - Bericht zur Untersuchung der Steuerflächenkonfiguration des Flugzeugkonzeptes 1 (Open Rotor und NFL-Flügel). DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2014/53, 58 S. Volltext nicht online.

  van der Linden, Franciscus L. J. und Dorkel, Andre (2017) Real-time model- and harmonics based actuator health monitoring. Shaker Verlag. 6th International Workshop on Aircraft System Technologies (AST 2017), 21.-22.Feb. 2017, Hamburg, Germany. ISBN 978-3-8440-5086-8 file

W

  Weber, Daniel und Gnat, Marcin und Hauke, Armin und Huber, Felix und Acero, Carlos Garcia (2018) End-to-End Simulation of On-Orbit-Servicing: Technical implementation of communications. In: SpaceOps. SpaceOps 2018, 28. Mai - 1. Jun. 2018, Marseille. DOI: 10.2514/6.2018-2457 file

  Weimer, Jürgen und Schmid, Stephan und Schier, Michael und Rinderknecht, Frank und Kopp, Gerhard und Köster, Frank und Bünte, Tilman (2016) Next Generation Car – Technologies for future EVs. In: Electric Vehicle Symposium EVS29 Montréal, Québec, Canada, June 19-22, 2016. EVS29, 19.-22. June 2016, Montreal, Canada. file

  Wiesner, Manuel (2018) Design and Control of a planetary Exploration Scout for extreme Environments based on the rimless Wheel. Masterarbeit, Universität der Bundeswehr. Volltext nicht online.

Diese Liste wurde am Fri Dec 7 19:49:54 2018 CET generiert.
Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2017 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.