Disturbance decoupling using a novel approach to integral sliding-mode

Posielek, Tobias und Wulff, Kai und Reger, Johann (2018) Disturbance decoupling using a novel approach to integral sliding-mode. In: Proceedings of IEEE International Workshop on Variable Structure Systems, Seiten 420-426. IEEE Computer Society. International Workshop on Variable Structure Systems, Graz, Österreich. doi: 10.1109/VSS.2018.8460323. ISBN 978-153866439-1. ISSN 21654816.

PDF
340kB

Kurzfassung

We propose a novel approach to design an integral sliding mode control (ISMC) for a nonlinear system in regular form. The control method is capable to compensate a class of matched and, in particular, unmatched uncertainties with respect to some given output. Conditions for stability and decoupling are presented. For the case of linear nominal dynamics these conditions take a very simple form. A direct comparison to conventional design methods for ISMC is given and the concepts are illustrated using a simulation example.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/144683/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Disturbance decoupling using a novel approach to integral sliding-mode

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Posielek, Tobias	tobias.posielek (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wulff, Kai	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Reger, Johann	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2018

Erschienen in:

Proceedings of IEEE International Workshop on Variable Structure Systems

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/VSS.2018.8460323

Seitenbereich:

Seiten 420-426

Verlag:

IEEE Computer Society

ISSN:

21654816

ISBN:

978-153866439-1

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Control methods, Conventional design methods, Disturbance decoupling, Integral sliding mode, Integral sliding mode control, Simulation example, Unmatched uncertainty

Veranstaltungstitel:

International Workshop on Variable Structure Systems

Veranstaltungsort:

Graz, Österreich

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

Proj Skalierbares Batteriesystem für Satelliten (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik

Hinterlegt von:

Posielek, Tobias

Hinterlegt am:

19 Okt 2021 12:00

Letzte Änderung:

19 Okt 2021 12:00

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags