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Implementierung und Signalverarbeitung von Sensorik zur Auswertung von Bodenbedingungen anhand eines Rovers

Schütt, Manuel (2019) Implementierung und Signalverarbeitung von Sensorik zur Auswertung von Bodenbedingungen anhand eines Rovers. Bachelor's, Hochschule München.

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Abstract

Im Rahmen der Arbeit wurde eine Untergrunderkennung mittels Strommesssensorik und einer IMU entwickelt, welche über Ethercat in einen bestehenden Scout Rover eingebunden wurde. Zudem wurden Versuche zur Erkennung verschiedener Untergründe durchgeführt und die Erkennungswahrscheinlichkeit ermittelt.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/126835/
Document Type:Thesis (Bachelor's)
Additional Information:Betreuer: Dr. Roy Lichtenheldt
Title:Implementierung und Signalverarbeitung von Sensorik zur Auswertung von Bodenbedingungen anhand eines Rovers
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Schütt, ManuelDLR-SRUNSPECIFIED
Date:2019
Refereed publication:No
Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:45
Status:Published
Keywords:Rover, Scout, Strommessung, Untergrundidentifikation
Institution:Hochschule München
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Project Morex
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of System Dynamics and Control > Space System Dynamics
Deposited By: Lichtenheldt, Roy
Deposited On:28 Mar 2019 13:58
Last Modified:28 Mar 2019 13:58

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