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Schütt, Manuel (2019) Implementierung und Signalverarbeitung von Sensorik zur Auswertung von Bodenbedingungen anhand eines Rovers. Bachelor's, Hochschule München.
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Abstract
Im Rahmen der Arbeit wurde eine Untergrunderkennung mittels Strommesssensorik und einer IMU entwickelt, welche über Ethercat in einen bestehenden Scout Rover eingebunden wurde. Zudem wurden Versuche zur Erkennung verschiedener Untergründe durchgeführt und die Erkennungswahrscheinlichkeit ermittelt.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/126835/ | ||||||||
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| Document Type: | Thesis (Bachelor's) | ||||||||
| Additional Information: | Betreuer: Dr. Roy Lichtenheldt | ||||||||
| Title: | Implementierung und Signalverarbeitung von Sensorik zur Auswertung von Bodenbedingungen anhand eines Rovers | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2019 | ||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Number of Pages: | 45 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Rover, Scout, Strommessung, Untergrundidentifikation | ||||||||
| Institution: | Hochschule München | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Project MOREX [SY] | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of System Dynamics and Control > Space System Dynamics | ||||||||
| Deposited By: | Lichtenheldt, Roy | ||||||||
| Deposited On: | 28 Mar 2019 13:58 | ||||||||
| Last Modified: | 28 Mar 2019 13:58 |
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