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Implementierung und Signalverarbeitung von Sensorik zur Auswertung von Bodenbedingungen anhand eines Rovers

Schütt, Manuel (2019) Implementierung und Signalverarbeitung von Sensorik zur Auswertung von Bodenbedingungen anhand eines Rovers. Bachelorarbeit, Hochschule München.

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Kurzfassung

Im Rahmen der Arbeit wurde eine Untergrunderkennung mittels Strommesssensorik und einer IMU entwickelt, welche über Ethercat in einen bestehenden Scout Rover eingebunden wurde. Zudem wurden Versuche zur Erkennung verschiedener Untergründe durchgeführt und die Erkennungswahrscheinlichkeit ermittelt.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/126835/
Dokumentart:Hochschulschrift (Bachelorarbeit)
Zusätzliche Informationen:Betreuer: Dr. Roy Lichtenheldt
Titel:Implementierung und Signalverarbeitung von Sensorik zur Auswertung von Bodenbedingungen anhand eines Rovers
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schütt, ManuelDLR-SRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Seitenanzahl:45
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Rover, Scout, Strommessung, Untergrundidentifikation
Institution:Hochschule München
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt MOREX [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Lichtenheldt, Roy
Hinterlegt am:28 Mär 2019 13:58
Letzte Änderung:28 Mär 2019 13:58

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