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Model Predictive Traction and Steering Control of Planetary Rovers
Krenn, R. und Gibbesch, A. und Binet, G. und Bemporad, A.
(2013)
Model Predictive Traction and Steering Control of Planetary Rovers.
12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2013-05-15 - 2013-05-17, Noordwijk, The Netherlands.
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PDF
1MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/82417/ |
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) |
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| Titel: | Model Predictive Traction and Steering Control of Planetary Rovers |
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| Autoren: | | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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| Krenn, R. | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Gibbesch, A. | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Binet, G. | GMV, Madrid, Spanien | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Bemporad, A. | IMT, Lucca, Italien | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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| Datum: | 16 Mai 2013 |
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| Referierte Publikation: | Ja |
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| Open Access: | Ja |
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| Gold Open Access: | Nein |
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| In SCOPUS: | Nein |
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| In ISI Web of Science: | Nein |
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| Status: | veröffentlicht |
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| Stichwörter: | Model Predictive Control, Traction and Steering Control, Planetary Rover, Soil Contact Model |
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| Veranstaltungstitel: | 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation |
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| Veranstaltungsort: | Noordwijk, The Netherlands |
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| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz |
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| Veranstaltungsbeginn: | 15 Mai 2013 |
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| Veranstaltungsende: | 17 Mai 2013 |
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Veranstalter
: | ESA ESTEC |
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| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
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| HGF - Programm: | Raumfahrt |
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| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt |
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| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Robotische Explorationstechnologie (alt) |
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| Standort: |
Oberpfaffenhofen
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| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik |
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| Hinterlegt von: |
Krenn, Rainer
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| Hinterlegt am: | 14 Jun 2013 09:47 |
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| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:48 |
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Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
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