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Bellmann, Tobias (2014) Optimierungsbasierte Bahnplanung für interaktive robotische Bewegungssimulatoren. Dissertation, Universität der Bundeswehr München.
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Abstract
Bei Bewegungssimulatoren zur Pilotenausbildung, Fahrzeugentwickung und Wahrnehmungsforschung kommen derzeit hauptsächlich parallele Konfiguartionen (v.a. Hexapoden) zum Einsatz. Deren Stärken sind großes Beschleunigungsvermögen, ein konsistenter Arbeitsraum ohne mechanische Singularitäten, sowei eine große Traglast. Jedoch sind solche Konfigurationen in ihrem rotatorischen Arbeitsrum stark eingeschränkt; so gibt es z.B. keine Möglichkeiten, die Simulationszelle um 180 Grad zu drehen, um einen Überkopf-Flug zu simulieren. Die Verwendung einer seriellen Konfiguration, beispielsweise in Form eines Industrieroboters, erlaubt hier die Nutzung eines deutlich größeren rotatorischen Arbeitsraums. [...]
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/93031/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Thesis (Dissertation) | ||||||||
| Title: | Optimierungsbasierte Bahnplanung für interaktive robotische Bewegungssimulatoren | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2014 | ||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Number of Pages: | 170 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Bahnplanung, Bewegungssimulator | ||||||||
| Institution: | Universität der Bundeswehr München | ||||||||
| Department: | Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics (old) | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of System Dynamics and Control > Space System Dynamics | ||||||||
| Deposited By: | Klauer, Monika | ||||||||
| Deposited On: | 03 Dec 2014 14:59 | ||||||||
| Last Modified: | 12 Jul 2019 10:51 |
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