elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Privacy Policy | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

Optimierungsbasierte Bahnplanung für interaktive robotische Bewegungssimulatoren

Bellmann, Tobias (2014) Optimierungsbasierte Bahnplanung für interaktive robotische Bewegungssimulatoren. Dissertation, Universität der Bundeswehr München.

Full text not available from this repository.

Abstract

Bei Bewegungssimulatoren zur Pilotenausbildung, Fahrzeugentwickung und Wahrnehmungsforschung kommen derzeit hauptsächlich parallele Konfiguartionen (v.a. Hexapoden) zum Einsatz. Deren Stärken sind großes Beschleunigungsvermögen, ein konsistenter Arbeitsraum ohne mechanische Singularitäten, sowei eine große Traglast. Jedoch sind solche Konfigurationen in ihrem rotatorischen Arbeitsrum stark eingeschränkt; so gibt es z.B. keine Möglichkeiten, die Simulationszelle um 180 Grad zu drehen, um einen Überkopf-Flug zu simulieren. Die Verwendung einer seriellen Konfiguration, beispielsweise in Form eines Industrieroboters, erlaubt hier die Nutzung eines deutlich größeren rotatorischen Arbeitsraums. [...]

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/93031/
Document Type:Thesis (Dissertation)
Title:Optimierungsbasierte Bahnplanung für interaktive robotische Bewegungssimulatoren
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Bellmann, TobiasUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:2014
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:170
Status:Published
Keywords:Bahnplanung, Bewegungssimulator
Institution:Universität der Bundeswehr München
Department:Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Terrestrische Assistenz-Robotik
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of System Dynamics and Control > Space System Dynamics
Deposited By: Klauer, Monika
Deposited On:03 Dec 2014 14:59
Last Modified:12 Jul 2019 10:51

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Information
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2017 German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.