A Simplicial Homology Algorithm based Optimization Framework for the Classical Washout Filter with Consideration of Joint Limitations

Scheidel, Hendrik Mario und Asadi, Houshyar und Mohamed, Shady und Nahavandi, Saeid und Bellmann, Tobias und Seefried, Andreas (2022) A Simplicial Homology Algorithm based Optimization Framework for the Classical Washout Filter with Consideration of Joint Limitations. In: Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA 2022. Australasian Conference on Robotics and Automation (ACRA 2022), 2022-12-06 - 2022-12-08, Brisbane, Australien. doi: 10.1109/TVT.2023.3237317.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

A Simplicial Homology Algorithm based Optimization Framework for the Classical Washout Filter with Consideration of Joint Limitations

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Scheidel, Hendrik Mario	Hendrik.Scheidel (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-8729-4106	156743321
Asadi, Houshyar	Institute for Intelligent Systems Research and Innovation Deakin University	https://orcid.org/0000-0002-3620-8693	NICHT SPEZIFIZIERT
Mohamed, Shady	Institute for Intelligent Systems Research and Innovation Deakin University	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nahavandi, Saeid	Institute for Intelligent Systems Research and Innovation Deakin University	https://orcid.org/0000-0002-0360-5270	NICHT SPEZIFIZIERT
Bellmann, Tobias	Tobias.Bellmann (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Seefried, Andreas	Andreas.Seefried (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-8367-2704	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

7 Dezember 2022

Erschienen in:

Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA 2022

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/TVT.2023.3237317

Name der Reihe:

ACRA 2022 Proceedings

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Motion Simulation, Classical Washout Filter, Simplicial Homology Global Optimization

Veranstaltungstitel:

Australasian Conference on Robotics and Automation (ACRA 2022)

Veranstaltungsort:

Brisbane, Australien

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

6 Dezember 2022

Veranstaltungsende:

8 Dezember 2022

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Roboterdynamik & Simulation [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik

Hinterlegt von:

Seefried, Andreas

Hinterlegt am:

21 Dez 2022 17:11

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 20:53

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

A Simplicial Homology Algorithm based Optimization Framework for the Classical Washout Filter with Consideration of Joint Limitations. (deposited 21 Dez 2022 17:11) [Gegenwärtig angezeigt]

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