Entwicklung eines LED Matrix Beleuchtungssystems zum Durchfahren von Lavahöhlen

Abstract

Die Arbeit befasst sich damit, ein Lampensystem zu entwickeln, das für die Fahrt durch Lavahöhlensysteme optimal geeignet ist. Das System ist für den SCOUT Rover der am deutschen Luft und Raumfahrtzentrum (DLR) entwickelt wird, gedacht. Um das System zu entwickeln, werden alle möglichen Höhlen Szenarien, die der Rover bewerkstelligen soll, simuliert. Aus diesen möglichen Szenarien sollte das bestmögliche Beleuchtungssystem entwickelt werden. In der Arbeit werden mit diesen Informationen fünf verschiedene Lichter entwickelt, die mithilfe von Freiform Linsen umgesetzt werden. Aus diesen Lichtern ergibt sich das LED Matrix System. Zuletzt wird in dieser Arbeit eine der entwickelten Linsen hergestellt und evaluiert.