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Hammering beneath the Surface of Mars . Modellbildung und Optimierung des HP3-Mole

Lichtenheldt, Roy and Schaefer, Bernd (2013) Hammering beneath the Surface of Mars . Modellbildung und Optimierung des HP3-Mole. In: 10. Kolloquium Getriebetechnik, 2, pp. 169-186. Universitätsverlag Ilmenau. 10. Kolloquium Getriebetechnik, 11-13 Sep 2013, Ilmenau, Germany. ISBN 978-3-86360-065-5 ISSN 2194-9476

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Abstract

Um Antworten auf die Frage nach der Entstehung erdähnlicher Planeten zu geben, werden im Rahmen der NASA-Marsmission InSight Untersuchungen des Wärmestroms im Planeteninneren durchgeführt. Damit der Wärmestrom im Inneren bestimmt werden kann, schlägt sich der HP3 Mole tiefer in des- sen Boden als alle Messinstrumente jemals zuvor. Um das gewünschte Ziel von fünf Metern Tiefe zu erreichen, wird ein spezieller Mechanismus als „selbsteinschlagender Nagel“ verwendet. Mehrkörpersimulationen des Systems unter Berücksichtigung der Kontaktdynamik ermöglichen einen Einblick in das mechanisch-dynamische Verhalten und die Wechselwirkungen beim Betrieb des Moles. Diese Modelle bilden die Ausgangsbasis für die Einbindung in eine Optimierungsumgebung, und damit die Optimierung des Mechanismus selbst. To answer the question for the evolution of earth-like planets, NASA’s In-sight mission addresses heat flow experiments of Mars’ interior. For measuring the red planet’s internal heat flow, the HP³ Mole hammers deeper below Mars’ surface than any instrument before. To achieve the desired penetration depth of five meters, a special hammering mechanism is used. Multibody simulations, combined with contact dynamics are used to gain further knowledge about the dynamic behaviour and interactions of the system. Based on these models optimizations using an optimization framework are carried out.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/84364/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Hammering beneath the Surface of Mars . Modellbildung und Optimierung des HP3-Mole
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Lichtenheldt, RoyDLR-RMCUNSPECIFIED
Schaefer, BerndDLR-RMCUNSPECIFIED
Date:12 September 2013
Journal or Publication Title:10. Kolloquium Getriebetechnik
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Volume:2
Page Range:pp. 169-186
Editors:
EditorsEmail
Zentner, LenaLena.Zentner@tu-ilmenau.de
Publisher:Universitätsverlag Ilmenau
Series Name:Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik
ISSN:2194-9476
ISBN:978-3-86360-065-5
Status:Published
Keywords:Mole, InSight, Multibody, Mehrkörpersimulation, Mehrkörpermodell, Optimierung, Mechanismus
Event Title:10. Kolloquium Getriebetechnik
Event Location:Ilmenau, Germany
Event Type:national Conference
Event Dates:11-13 Sep 2013
Organizer:Ilmenau University of Technology - Department of Mechanism Technology
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - RMC - Mobilität und Exploration (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of System Dynamics and Control > Space System Dynamics
Deposited By: Lichtenheldt, Roy
Deposited On:07 Oct 2013 09:31
Last Modified:09 Aug 2016 14:06

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