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Häusler, Leonhard (2019) Identifikation und Modellierung von Stahlseilen. Bachelor's, Hochschule München.
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Abstract
Die folgende Arbeit beschäftigt sich mit der Simulation von Stahlseilen in der Programmiersprache Modelica. Dabei wird die bereits bestehende Modelica-Cablelibrary des Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) durch Messungen verifiziert und validiert. Dabei konnten die Messergebnisse so in das Seilmodell implementiert werden das die Messergebnisse aus der Simulation wieder zu erkennen sind. Mit zusätzlichen Messungen und weiterer Programmierung könnte Seilmodell noch erweitert und verbessert werden.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/139717/ | ||||||||
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| Document Type: | Thesis (Bachelor's) | ||||||||
| Title: | Identifikation und Modellierung von Stahlseilen | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2019 | ||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Stahlseile, Modellierung | ||||||||
| Institution: | Hochschule München | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics (old) | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of System Dynamics and Control > Space System Dynamics | ||||||||
| Deposited By: | Seefried, Andreas | ||||||||
| Deposited On: | 18 Dec 2020 09:53 | ||||||||
| Last Modified: | 18 Dec 2020 09:53 |
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