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Identifikation und Modellierung von Stahlseilen

Häusler, Leonhard (2019) Identifikation und Modellierung von Stahlseilen. Bachelorarbeit, Hochschule München.

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Kurzfassung

Die folgende Arbeit beschäftigt sich mit der Simulation von Stahlseilen in der Programmiersprache Modelica. Dabei wird die bereits bestehende Modelica-Cablelibrary des Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) durch Messungen verifiziert und validiert. Dabei konnten die Messergebnisse so in das Seilmodell implementiert werden das die Messergebnisse aus der Simulation wieder zu erkennen sind. Mit zusätzlichen Messungen und weiterer Programmierung könnte Seilmodell noch erweitert und verbessert werden.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/139717/
Dokumentart:Hochschulschrift (Bachelorarbeit)
Titel:Identifikation und Modellierung von Stahlseilen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Häusler, LeonhardHochschule MünchenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Stahlseile, Modellierung
Institution:Hochschule München
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Seefried, Andreas
Hinterlegt am:18 Dez 2020 09:53
Letzte Änderung:18 Dez 2020 09:53

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