Sedimentpetrographische Untersuchungen an einem Modellsubstrat für Tests robotischer Fortbewegung auf extraterrestrischen Körpern

Abstract

Für eine erfolgreiche Erkundung extraterrestrischer Himmelskörper sind Rover heutzutage notwendig. Da sich diese mit ihren Rädern auf dem Sand der jeweiligen Planeten gut fortbewegen können, ist diese Art der Fortbewegung für Rover am effizientesten. Für die Erkundung werden die Räder mit unterschiedlichen Modifikationen, welche nach Einsatzort variieren, getestet. Dies bedeutet, dass unterschiedliche Größen der Räder, verschieden große Grouser sowie unterschiedliche Materialien getestet werden müssen. In dem hier beschriebenen Versuch, welcher für den Mars konzipiert ist, wurde ein Rad mit ähnlichen Eigenschaften, wie die heute verwendeten Rover es besitzen, benutzt. Es wurde dabei versucht, die Dichte des Sandes über ein neuentwickeltes Absaugsystem zu bestimmen. Ebenfalls sollte geklärt werden, ob ein zweiter Rover über die hinterlassene Spur fahren kann. Dazu wurde die Dichte des Sandes unter dem Rad charakterisiert. Für die Versuche wurde ein Sand mit ähnlichen Eigenschaften, wie er auf dem Mars existiert, verwendet. Tests der Vergleichbarkeit der Eigenschaften von Quarz- und Olivinsand wurden dafür vorher absolviert. Weiterhin wurde mit mehreren Aufstandskräften gearbeitet, da Rover je nach Verwendung unterschiedliche Gewichte aufweisen und damit mit unterschiedlichen Drücken auf den Boden wirken. Die durchgeführten Versuche zeigen, dass es möglich ist, die Dichte des Untergrunds mittels des neuen Absaugsystems zu bestimmen. Dieses Absaugsystem funktioniert durch Unterdruck, wodurch ein Loch im Boden erzeugt wird. Ebenfalls wurde festgestellt, dass sich der Sand unter dem Rad hauptsächlich verfestigt. Allerdings sind weitere Versuche sowie genauere Geräte notwendig, damit ein Trend erkennbar wird und die Dichte auf dem Mars und später auf anderen extraterrestrischen Himmelskörpern akkurat gemessen werden kann.