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Items where Subject is "Institute of Structures and Design > Automation and Production Technology"

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B

  Bauer, Simon and Endraß, Manuel and Jarka, Stefan and Thellmann, Arthur-Hans and Schuster, Alfons (2018) Mechanical Investigation of resistance welded high-performance reinforced thermoplastics. ITHEC 2018, 30. Okt. - 31. Okt. 2018, Bremen, Deutschland. ISBN 978-3-933339-31-7 file

  Brestrich, Julian and Larsen, Lars (2015) Kollisionsberechnung auf der GPU für textile CFK-Werkstoffe. Master's, Universität Augsburg. Volltext nicht online.

C

  Chaloupka, Niklas and Faber, Jan (2018) ENSORGESTÜTZTE INFUSION - VALIDIERUNG UND AUSWAHL EINES GEEIGNETEN SENSORSYSTEMES AM BEISPIEL EINES LUFTFAHRTSTRUKTURBAUTEILES. Bachelor's, Universität Augsburg. Volltext nicht online.

D

  Dhavalkumar, Sojitra and Dutta, Somen (2018) Development of a robotically guided fixture for an end effector for the automated production of CFRP components (Masterarbeit). Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2018-218, 123 S. (Unpublished) Volltext nicht online.

  Diefenbach, Alexander and Larsen, Lars-Christian (2017) Path Planning for Industrial Robots Using Evolutionary Algorithms (Masterarbeit). Master's, Universität Augsburg. Volltext nicht online.

  Dutta, Somen (2017) Automatisierte 3D Visualisierung und Defektlokalisierung von Thermografie Messung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2017-307, 20 S. (Unpublished) Volltext nicht online.

  Dutta, Somen (2017) Fixieren von Ersten- und Zwischenlagen an der Druckkalotte. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2017-312, 11 S. (Unpublished) Volltext nicht online.

  Dutta, Somen (2017) Validierung des Heraeus Nobelight humm3™ Systems mittels Lock-In Thermografie anhand der Konsolidierungsqualität. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2017-311, 13 S. (Unpublished) Volltext nicht online.

  Dutta, Somen (2018) Ultraschall angeregte Thermografie Untersuchung an Ultraschall und Widerstand geschweißten Proben. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2018-213, 9 S. (Unpublished) Volltext nicht online.

  Dutta, Somen (2018) Lock-In Thermographie an Radardom von Airbus. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2018-217, 6 S. (Unpublished) Volltext nicht online.

  Dutta, Somen (2018) Probability of detection study of air inclusions in cured sealant by means of Lock-In Thermography. Project Report. DLR-IB-BT-AU-2018-216. (Unpublished) Volltext nicht online.

  Dutta, Somen and Drechsler, Klaus and Kupke, Michael and Schuster, Alfons (2018) Automated single view 3D Texture Mapping and Defect Localisation of Thermography Measurement on Fuselage utilising an industrial robot and laser system. 10th International Symposium on NDT in Aerospace, 24.-26. Okt. 2018, Dresden. (Unpublished) Volltext nicht online.

  Dutta, Somen and Keller, Pascal (2017) Automatisierte 3D-Thermografie und -Defektlokalisierung an Großbauteilen. Thermographie-Kolloquium 2017; DGZfp, 28.-29. Sep. 2017, Berlin, Deutschland. Volltext nicht online.

  Dutta, Somen and Prof. Dr.-Ing. Drechsler, Klaus and Prof. Dr.-Ing. Kupke, Michael and Dr. Schuster, Alfons and Tuppatsch, Jens-Peter (2018) Automated single view 3D Texture Mapping and Defect Localisation of Thermography Measurements on large Components utilising an industrial robot and a laser system. Taylor and Fransis. 14th Quantitative InfraRed Thermography Conference, 25 – 29 June 2018, Berlin. (Submitted) Volltext nicht online.

  Dutta, Somen and Raouf, Jemmali (2018) Somen Dutta Thermografie Untersuchung an TRuTh Demonstrator mithilfe von 3D Thermo-Tomografie Modell und CT. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2018-214, 27 S. (Unpublished) Volltext nicht online.

E

  Einhellinger, Markus and Endraß, Manuel (2017) Betrachtung von Prozessgrenzen und Wirtschaftlichkeit bei der automatisierten Plasmavorbehandlung und Oberflächenanalyse carbonfaserverstärkter Kunststoffe (Masterarbeit). Master's, Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie; Universität Augsburg. Volltext nicht online.

  Endraß, Manuel and Beyrle, Matthias and Jarka, Stefan and Fischer, Frederic and Dutta, Somen and Kühnel, Michael and Willmeroth, Mark and Pustiowski, Ralf and Williams, David (2017) Validation of Heraeus Noblelight humm3™ Process Performance - 1st trial series. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2017-145. (Unpublished) Volltext nicht online.

  Engelschall, Manuel and Fischer, Frederic (2018) INDUSTRIALIZATION CONCEPT AND PROCESS EVALUATION OF CONTINUOUS ULTRASONIC WELDING IN ADVANCED THERMOPLASTIC COMPOSITE PRODUCTION (Masterarbeit). Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2018-193. Volltext nicht online.

  Engelschall, Manuel and Jarka, Stefan and Fischer, Frederic and Larsen, Lars-Christian and Willmeroth, Mark (2018) Development of Continuous Ultrasonic Welding for the Automated Production of Aircraft Primary Structures. In: 4th Internation Conference & Exhibition on Thermoplastic Composites. 4th International Conference & Exhibition on Thermoplastic Composites, 30.-31. Okt. 2018, Bremen, Germany. Volltext nicht online.

F

  Faber, Jan and Schmidt-Eisenlohr, Clemens (2018) OPTIMIZED VACUUM BAGGING FOR CFRP ROCKET BOOSTER CASES. 8th International Symposium on Composites Manufacturing for High Performance Composite Applications ISCM 2018, 21. - 22. Nov. 2018, Marknesse, Niederlande. file

  Faber, Jan and Schmidt-Eisenlohr, Clemens and Dickhut, Tobias and Ortmann, Peter (2018) Concept Study on Optimized Auxiliary Material Designs and Application Techniques for Vacuum Bagging of Full-Scale CFRP Rocket Boosters. ECCM18, 25.-18. Jun. 2018, Athen, Griechenland. file

  Fischer, Frederic (2018) On Readiness in Advanced Thermoplastic Composite Production. Dissertation. DLR-Forschungsbericht. DLR-FB-2018-37, 210 S. (In Press) Volltext nicht online.

  Fischer, Frederic and Frommel, Christoph and Thellmann, Arthur-Hans and Kühnel, Michael and Beyrle, Matthias and Schuster, Alfons and Kupke, Michael (2017) Tailor-made Thermoplastics: Production Technology and Quality Assurance of a Thermoplastic Aircraft Fuselage Skin Segment. In: Proceedings of the 21st conference on composite materials. ICCM21, 20.-25. Aug. 2017, Xian, China. Volltext nicht online.

  Fischer, Frederic and Schuster, Alfons and Willmeroth, Mark and Glück, Roland and Engelschall, Manuel and Larsen, Lars-Christian and Kupke, Michael (2018) Safe and Sound Thermoplastics: Quality Assured Ultrasonic Welding in Fuselage Skin Production. In: ECCM18 - Proceedings of the 18th International Conference on Composite Materials. ECCM18 - 18th European Conference on Composite Materials, 24.-28. Jun. 2018, Athen, Greece. Volltext nicht online.

  Frommel, Christoph and Körber, Marian Karl and Mayer, Monika and Kießig, Mildred (2017) Versuchsbericht PROTEC-NSR Preforming mit Modulargreifer und QS mit FWM, TScan und Wirkflächensensoren. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2017-294. Volltext nicht online.

G

  Glück, Roland (2016) Covering Polygons with Rectangles. European Workshop on Computational Geometry 2016, 30.03.2016 - 01.04.2016, Lugano, Schweiz. file

  Glück, Roland (2017) Algebraic Investigation of Connected Components. In: LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, 10226, pp. 109-126. springer. 16th Int. Conf. on Relational and Algebraic Methods in Computer Science, 15. - 18. Mai 2017, Lyon, Frankreich. DOI: 10.1007/978-3-319-57418-9_7 Volltext nicht online.

  Glück, Roland (2017) Covering Polygons with Rectangles. In: Theory and Applications of Models of Computation, Proceedings, 10185, pp. 274-288. Springer. 14th Annual Conference on Theory and Applications of Models of Computation, 20.-22. Apr. 2017, Bern, Schweiz. DOI: 10.1007/978-3-319-55911-7 ISBN 978-3-319-55910-0 ISSN 0302-9743 Volltext nicht online.

  Glück, Roland (2017) Towards Interactive Verification of Programmable Logic Controllers using Modal Kleene Algebra and KIV. Logic and Theoretical Computer Science, 30.11.2017, Bern, Schweiz. (Unpublished) file

  Glück, Roland (2018) Distances, norms and error propagation in idempotent semirings. In: LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (11194), pp. 53-69. 17th International Conference on Relational and Algebraic Methods in Computer Science, 29. Okt. - 01. Nov. 2018, Groningen, Niederlande. DOI: 10.1007/978-3-030-02149-8\_4 Volltext nicht online.

  Gupta, Kashish and Körber, Marian and Krebs, Florian and Najjaran, Homayoun (2018) Vision based deformation and wrinkle detection for semi-finished fiber products on curved surfaces. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE 2018, 20. - 24. Aug. 2018, München. Volltext nicht online.

  Gutschon, Matthias (2016) Anpassung, Konstruktion und Prozessintegration von Organoblechhandlingvorrichtungen in einen automatisierten Fertigungsablauf. Bachelor's, Hochschule Augsburg. Volltext nicht online.

H

  Huber, Armin and Sause, Markus (2018) Classification of solutions for guided waves in anisotropic composites with large numbers of layers. Journal of the Acoustical Society of America, 144 (6), pp. 3236-3251. Acoustical Society of America. DOI: 10.1121/1.5082299 ISSN 0001-4966 Volltext nicht online.

K

  Krebs, Florian (2018) Towards plug and work OPC UA as middleware of modern automation systems. VDE Verlag. 50th International Symposium on Robotics, 20.-21. Jun. 2018, München, Deutschland. ISBN 978-3-8007-4699-6 Volltext nicht online.

  Kritsch, Steffen (2018) Konzeption, Entwicklung und Validierung von Methoden zur Synchronisation von Roboterbewegung und externer Vorschubachse. Master's, Hochschule Fulda. Volltext nicht online.

  Körber, Marian and Burkhardt, Jan (2016) Sensorgestütze Greiferwirkflächen zur optischen Überwachung von Drapierprozessen. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016, Braunschweig. Volltext nicht online.

  Körber, Marian and Endraß, Manuel (2018) Manufacturing Process for Automated Preforming of Complex, Double-Curved Components Based on the Diaphragm Method. TRA 2018, 16.-19. April 2018, Wien, Österreich. Volltext nicht online.

  Körber, Marian and Frommel, Christoph (2017) SENSOR-SUPPORTED GRIPPER SURFACES FOR OPTICAL MONITORING OF DRAPING PROCESSES. SAMPE Conference 2017, Stuttgart. Volltext nicht online.

  Kühnel, Michael and Schuster, Alfons (2015) MAI Plast Abschlussbericht. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 435-2015/23, 57 S. Volltext nicht frei. file

L

  Larsen, Lars and Buchheim, Andreas and Gänswürger, Philipp (2014) IPrO 1.Halbjahresbericht. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 435-2014/43, 10 S. (Unpublished) Volltext nicht online.

  Larsen, Lars and Kim, Jonghwa and Kupke, Michael (2014) Intelligent path panning towards collision-free cooperating industrial robots. In: SciTePress. SciTePress. ICINCO 2014, 1. - 3. Sept. 2014, Wien, Österreich. Volltext nicht online.

  Larsen, Lars and Pham, Van-Lang and Kim, Jonghwa and Kupke, Michael (2015) Collision-free path planning of industrial cooperating robots for aircraft fuselage production. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2042-2047. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). International Conference on Robotics and Automation (ICRA)., 26.-30. Mai 2015, Seattle. DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139466 Volltext nicht online.

  Larsen, Lars-Christian and Kim, Jonghwa and Kupke, Michael and Schuster, Alfons (2017) Automatic Path Planning of Industrial Robots Comparing Sampling-Based and Computational Intelligence Methods. In: Procedia Manufacturing, 11, pp. 241-248. Elsevier. International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), 27.-30. Juni 2017, Modena, Italien. DOI: https://doi.org/10.1016/j.promfg.2017.07.237 Volltext nicht online.

  Larsen, Lars-Christian and Kim, Jonghwa and Kupke, Michael and Schuster, Alfons (2017) Automatic Path Planning of Industrial Robots Comparing Sampling-Based and Computational Intelligence Methods. Procedia Manufacturing, 11, pp. 241-248. Elsevier. DOI: 10.1016/j.promfg.2017.07.237 ISSN 2351-9789 Volltext nicht online.

  Larsen, Lars-Christian and Schuster, Alfons and Kim, Jonghwa and Kupke, Michael (2018) Path Planning of Cooperating Industrial Robots Using Evolutionary Algorithms. Procedia Manufacturing (17), pp. 286-293. Elsevier. DOI: 10.1016/j.promfg.2018.10.048 ISBN 2351-9789 ISSN 2351-9789 Volltext nicht online.

M

  Malecha, Marcin (2018) Robot preformed CFRP rear pressure bulkhead as an example for highly automated manufacturing of large carbon fibre aircraft parts. 7th Transport Research Arena TRA 2018, 16.-19. April 2018, Athen. DOI: 10.5281/zenodo.1486724 Volltext nicht online.

  Malecha, Marcin and Frommel, Christoph and Körber, Marian and Mayer, Monika (2018) Highly automated manufacturing process chain for large double curved CFRP aircraft parts. ECCM18 17th European Conference on Composite Materials, 24.-28. Juni 2018, Athens, Greece. (In Press) Volltext nicht online.

N

  Nieberl, Dorothea and Mayer, Monika and Stefani, Thomas and Willmeroth, Mark (2018) AUTOMATED MANUFACTURING OF LARGE FIBRE-METAL-LAMINATE PARTS. ECCM18 - 18th European Conference on Composite Materials, 24.-28. Jun. 2018, Athen, Griechenland. file

P

  Pritzlaff, Tobias Arthur (2013) Atomatisiertes Einspannen eines Kohlenstofffaser-Lagenpaketes in einen Spannrahmen. Bachelor's. Volltext nicht online.

S

  Saenger, Alexander (2017) Evaluation and Development of a Continuous Longitudinal Joining Process for Carbon-Reinforced High-Performance Composites in Aircraft Primary Structure (Masterarbeit). Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2017-236, 164 S. file

  Sancak, Ertugrul and Schmidt-Eisenlohr, Clemens (2017) Ermittlung von Drapierkennwerten der Vakuumaufbau-Hilfsstoffe für CFK-Strukturen mit doppelt gekrümmten Oberflächen (Masterarbeit). Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2017-172, 99 S. (Unpublished) Volltext nicht online.

  Saravanam, Varun and Körber, Marian Karl and Endraß, Manuel (2017) Finite Element Method Based Simulation and Validation of Draping Strategies for the Development of an Automated Preforming Process (Masterarbeit). Master's, Hochschule Augsburg University of Applied Sciences. Volltext nicht online.

  Schmidt-Eisenlohr, Clemens and Faber, Jan (2017) Drapierkennwerte der Vakuumaufbau-Hilfsstoffe auf doppelt gekrümmten Oberflächen. Symposium Verbundwerkstoffe DGM, 5.-7. Juli 2017, Bremen. Volltext nicht online.

  Schmidt-Eisenlohr, Clemens and Kaufmann, Patrick and Sonnenberg, Martin and Malecha, Marcin (2018) Optimised trajectory calculation for the automated layup of wide lightning protection tapes on double-curved fuselage sections. Composite Structures. Elsevier. ISSN 0263-8223 (In Press) Volltext nicht online.

  Schmidt-Eisenlohr, Clemens and Vistein, Michael and Brandt, Lars (2017) Introduction of a Multi Kinematic Gripping System for the Vacuum Bagging Process of Complex Shaped Aerospace Composite Structures. 3rd Symposium of Automated Composite Manufacturing, 20.-21. Apr 2017, Montreal. Volltext nicht online.

  Schuster, Alfons and Fischer, Frederic and Frommel, Christoph and Willmeroth, Mark and Thellmann, Arthur-Hans and Glück, Roland and Kupke, Michael (2018) Quality assured stiffened skin production relying on fully-automated patch-preforming and oven vacuum consolidation. In: 4th International Conference & Exhibition on Thermoplastic Composites Conference Proceedings, pp. 70-74. MESSE BREMEN, M3B GmbH Bremen, Germany. ITHEC 2018, 30.-31. Okt. 2018, Bremen. ISBN 978-3-933339-31-7 Volltext nicht online.

  Schuster, Alfons and Kupke, Michael and Larsen, Lars-Christian (2017) Autonomous Manufacturing of Composite Parts by a Multi-Robot System. Procedia Manufacturing, 11, pp. 249-255. Elsevier. DOI: https://doi.org/10.1016/j.promfg.2017.07.238 ISSN 2351-9789 Volltext nicht online.

  Schuster, Alfons and Larsen, Lars-Christian and Fischer, Frederic and Glück, Roland and Schneyer, Stefan and Kühnel, Michael and Kupke, Michael (2018) Smart Manufacturing of Thermoplastic CFRP Skins. Procedia Manufacturing, 17, pp. 935-943. Elsevier. DOI: 10.1016/j.promfg.2018.10.147 ISSN 2351-9789 file

  Schönheits, Manfred and Gänswürger, Philipp and Schuster, Alfons and Larsen, Lars-Christian (2018) IROS 2018 Fan Challenge - Team DLR Augsburg. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018). IROS 2018, 01. Okt. - 05. Okt. 2018, Madrid, Spanien. (In Press) file

  Sorokin, Lev (2016) Algorithmen zur automatisierten Handhabung von biegeschlaffen Faser-Halbzeugen in 2D. Master's, Universität Augsburg. Volltext nicht online.

  Straßmair, Dominik and Fischer, Frederic (2018) Untersuchung des kontinuierlichen Ultraschallschweißens von CF/PEKK zur automatisierten Herstellung von stringerversteiften Hautfeldern (Masterarbeit). Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2018-192. Volltext nicht online.

T

  Tuppatsch, Jens-Peter and Dutta, Somen (2018) Implementierung von Roboter-Bezugssystemen in eine Software zur 3D-Visualisierung von Lock-in-Thermografien (Magisterarbeit). Magisterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2018-215, 81 S. (Unpublished) Volltext nicht online.

U

  Ucan, Hakan and Nguyen, Chinh and Kappel, Erik and Schwinn, Julian and Reinhard, Björn and Zapp, Philipp and Haschenburger, Anja and Hein, Robert and Meister, Sebastian and Nieberl, Dorothea and Prussak, Robert and Torstrick-v.d.Lieth, Sven (2018) 5. Halbjahresbericht Verbundvorhaben ProfiRumpf. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FA-SD-2018-18, 82 S. Volltext nicht online.

  Ucan, Hakan and Scheller, Scheller and Nguyen, Duy Chinh and Nieberl, Dorothea and Beumler, Thomas and Haschenburger, Anja and Meister, Sebastian and Kappel, Erik and Prussak, Robert and Deden, Dominik and Mayer, Monika and Pantelelis, Nikos and Zapp, Philipp and Hauschild, Bernd and Menke, Niklas (2019) Automated, Quality Assured and High Volume Oriented Production of Fiber Metal Laminates (FML) for the Next Generation of Passenger Aircraft Fuselage Shells. The Fourth International Symposium on Automated Composites Manufacturing, 25.-26. Apr. 2019, Montreal, Kanada. file

W

  Wandinger, Maximilian and Schmidt-Eisenlohr, Clemens (2017) Experimentelle Konzeptentwicklung zur Aufbringung von Hilfsstoffen für die Herstellung großflächiger, doppelt gekrümmter CFK-Raumfahrtstrukturen (Diplomarbeit). Diploma, Hochschule München. Volltext nicht online.

Z

  Ziegler, Nico and Dutta, Somen and Schmidt-Eisenlohr, Clemens (2017) Experimentelle Untersuchung der Fixierung biegeschlaffer Halbzeuge zur Prozessoptimierung bei der Fertigung von CFK-Bauteilen (Masterarbeit). Master's. Volltext nicht online.

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