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Einträge mit Themengebiet "Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automation und Produktionstechnologie"

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B

  Bauer, Simon und Endraß, Manuel und Jarka, Stefan und Thellmann, Arthur-Hans und Schuster, Alfons (2018) Mechanical Investigation of resistance welded high-performance reinforced thermoplastics. ITHEC 2018, 30. Okt. - 31. Okt. 2018, Bremen, Deutschland. ISBN 978-3-933339-31-7 file

  Brestrich, Julian und Larsen, Lars (2015) Kollisionsberechnung auf der GPU für textile CFK-Werkstoffe. Masterarbeit, Universität Augsburg. Volltext nicht online.

D

  Diefenbach, Alexander und Larsen, Lars-Christian (2017) Path Planning for Industrial Robots Using Evolutionary Algorithms (Masterarbeit). Masterarbeit, Universität Augsburg. Volltext nicht online.

  Dutta, Somen (2017) Automatisierte 3D Visualisierung und Defektlokalisierung von Thermografie Messung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2017-307, 20 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Dutta, Somen (2017) Fixieren von Ersten- und Zwischenlagen an der Druckkalotte. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2017-312, 11 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Dutta, Somen (2017) Validierung des Heraeus Nobelight humm3™ Systems mittels Lock-In Thermografie anhand der Konsolidierungsqualität. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2017-311, 13 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Dutta, Somen und Keller, Pascal (2017) Automatisierte 3D-Thermografie und -Defektlokalisierung an Großbauteilen. Thermographie-Kolloquium 2017; DGZfp, 28.-29. Sep. 2017, Berlin, Deutschland. Volltext nicht online.

E

  Einhellinger, Markus und Endraß, Manuel (2017) Betrachtung von Prozessgrenzen und Wirtschaftlichkeit bei der automatisierten Plasmavorbehandlung und Oberflächenanalyse carbonfaserverstärkter Kunststoffe (Masterarbeit). Masterarbeit, Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie; Universität Augsburg. Volltext nicht online.

  Endraß, Manuel und Beyrle, Matthias und Jarka, Stefan und Fischer, Frederic und Dutta, Somen und Kühnel, Michael und Willmeroth, Mark und Pustiowski, Ralf und Williams, David (2017) Validation of Heraeus Noblelight humm3™ Process Performance - 1st trial series. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2017-145. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Engelschall, Manuel und Jarka, Stefan und Fischer, Frederic und Bauer, Simon und Larsen, Lars-Christian und Willmeroth, Mark (2018) Development of Continuous Ultrasonic Welding for the Automated Production of Aircraft Primary Structures. In: 4th Internation Conference & Exhibition on Thermoplastic Composites. 4th International Conference & Exhibition on Thermoplastic Composites, 30.-31. Okt. 2018, Bremen, Germany. Volltext nicht online.

F

  Fischer, Frederic und Frommel, Christoph und Thellmann, Arthur-Hans und Kühnel, Michael und Beyrle, Matthias und Schuster, Alfons und Kupke, Michael (2017) Tailor-made Thermoplastics: Production Technology and Quality Assurance of a Thermoplastic Aircraft Fuselage Skin Segment. In: Proceedings of the 21st conference on composite materials. ICCM21, 20.-25. Aug. 2017, Xian, China. Volltext nicht online.

  Fischer, Frederic und Schuster, Alfons und Willmeroth, Mark und Glück, Roland und Engelschall, Manuel und Larsen, Lars-Christian und Kupke, Michael (2018) Safe and Sound Thermoplastics: Quality Assured Ultrasonic Welding in Fuselage Skin Production. In: ECCM18 - Proceedings of the 18th International Conference on Composite Materials. ECCM18 - 18th European Conference on Composite Materials, 24.-28. Jun. 2018, Athen, Greece. Volltext nicht online.

  Frommel, Christoph und Körber, Marian Karl und Mayer, Monika und Kießig, Mildred (2017) Versuchsbericht PROTEC-NSR Preforming mit Modulargreifer und QS mit FWM, TScan und Wirkflächensensoren. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2017-294. Volltext nicht online.

G

  Glück, Roland (2016) Covering Polygons with Rectangles. European Workshop on Computational Geometry 2016, 30.03.2016 - 01.04.2016, Lugano, Schweiz. file

  Glück, Roland (2017) Algebraic Investigation of Connected Components. In: LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, 10226, Seiten 109-126. springer. 16th Int. Conf. on Relational and Algebraic Methods in Computer Science, 15. - 18. Mai 2017, Lyon, Frankreich. DOI: 10.1007/978-3-319-57418-9_7 Volltext nicht online.

  Glück, Roland (2017) Covering Polygons with Rectangles. In: Theory and Applications of Models of Computation, Proceedings, 10185, Seiten 274-288. Springer. 14th Annual Conference on Theory and Applications of Models of Computation, 20.-22. Apr. 2017, Bern, Schweiz. DOI: 10.1007/978-3-319-55911-7 ISBN 978-3-319-55910-0 ISSN 0302-9743 Volltext nicht online.

  Glück, Roland (2017) Towards Interactive Verification of Programmable Logic Controllers using Modal Kleene Algebra and KIV. Logic and Theoretical Computer Science, 30.11.2017, Bern, Schweiz. (nicht veröffentlicht) file

  Glück, Roland (2018) Distances, norms and error propagation in idempotent semirings. In: LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (11194), Seiten 53-69. 17th International Conference on Relational and Algebraic Methods in Computer Science, 29. Okt. - 01. Nov. 2018, Groningen, Niederlande. DOI: 10.1007/978-3-030-02149-8\_4 Volltext nicht online.

  Gutschon, Matthias (2016) Anpassung, Konstruktion und Prozessintegration von Organoblechhandlingvorrichtungen in einen automatisierten Fertigungsablauf. Bachelorarbeit, Hochschule Augsburg. Volltext nicht online.

K

  Körber, Marian und Burkhardt, Jan (2016) Sensorgestütze Greiferwirkflächen zur optischen Überwachung von Drapierprozessen. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016, Braunschweig. Volltext nicht online.

  Körber, Marian und Frommel, Christoph (2017) SENSOR-SUPPORTED GRIPPER SURFACES FOR OPTICAL MONITORING OF DRAPING PROCESSES. SAMPE Conference 2017, Stuttgart. Volltext nicht online.

  Kühnel, Michael und Schuster, Alfons (2015) MAI Plast Abschlussbericht. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 435-2015/23, 57 S. Volltext nicht frei. file

L

  Larsen, Lars und Buchheim, Andreas und Gänswürger, Philipp (2014) IPrO 1.Halbjahresbericht. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 435-2014/43, 10 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Larsen, Lars und Kim, Jonghwa und Kupke, Michael (2014) Intelligent path panning towards collision-free cooperating industrial robots. In: SciTePress. SciTePress. ICINCO 2014, 1. - 3. Sept. 2014, Wien, Österreich. Volltext nicht online.

  Larsen, Lars und Pham, Van-Lang und Kim, Jonghwa und Kupke, Michael (2015) Collision-free path planning of industrial cooperating robots for aircraft fuselage production. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 2042-2047. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). International Conference on Robotics and Automation (ICRA)., 26.-30. Mai 2015, Seattle. DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139466 Volltext nicht online.

  Larsen, Lars-Christian und Kim, Jonghwa und Kupke, Michael und Schuster, Alfons (2017) Automatic Path Planning of Industrial Robots Comparing Sampling-Based and Computational Intelligence Methods. In: Procedia Manufacturing, 11, Seiten 241-248. Elsevier. International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), 27.-30. Juni 2017, Modena, Italien. DOI: https://doi.org/10.1016/j.promfg.2017.07.237 Volltext nicht online.

  Larsen, Lars-Christian und Kim, Jonghwa und Kupke, Michael und Schuster, Alfons (2017) Automatic Path Planning of Industrial Robots Comparing Sampling-Based and Computational Intelligence Methods. Procedia Manufacturing, 11, Seiten 241-248. Elsevier. DOI: 10.1016/j.promfg.2017.07.237 ISSN 2351-9789 Volltext nicht online.

  Larsen, Lars-Christian und Schuster, Alfons und Kim, Jonghwa und Kupke, Michael (2018) Path Planning of Cooperating Industrial Robots Using Evolutionary Algorithms. Procedia Manufacturing (17), Seiten 286-293. Elsevier. DOI: 10.1016/j.promfg.2018.10.048 ISBN 2351-9789 ISSN 2351-9789 Volltext nicht online.

M

  Malecha, Marcin (2018) Robot preformed CFRP rear pressure bulkhead as an example for highly automated manufacturing of large carbon fibre aircraft parts. 7th Transport Research Arena TRA 2018, 16.-19. April 2018, Athen. DOI: 10.5281/zenodo.1486724 Volltext nicht online.

N

  Nieberl, Dorothea und Mayer, Monika und Stefani, Thomas und Willmeroth, Mark (2018) AUTOMATED MANUFACTURING OF LARGE FIBRE-METAL-LAMINATE PARTS. ECCM18 - 18th European Conference on Composite Materials, 24.-28. Jun. 2018, Athen, Griechenland. file

P

  Pritzlaff, Tobias Arthur (2013) Atomatisiertes Einspannen eines Kohlenstofffaser-Lagenpaketes in einen Spannrahmen. Bachelorarbeit. Volltext nicht online.

S

  Saenger, Alexander (2017) Evaluation and Development of a Continuous Longitudinal Joining Process for Carbon-Reinforced High-Performance Composites in Aircraft Primary Structure (Masterarbeit). Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2017-236, 164 S. file

  Sancak, Ertugrul und Schmidt-Eisenlohr, Clemens (2017) Ermittlung von Drapierkennwerten der Vakuumaufbau-Hilfsstoffe für CFK-Strukturen mit doppelt gekrümmten Oberflächen (Masterarbeit). Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2017-172, 99 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Saravanam, Varun und Körber, Marian Karl und Endraß, Manuel (2017) Finite Element Method Based Simulation and Validation of Draping Strategies for the Development of an Automated Preforming Process (Masterarbeit). Masterarbeit, Hochschule Augsburg University of Applied Sciences. Volltext nicht online.

  Schmidt-Eisenlohr, Clemens und Faber, Jan (2017) Drapierkennwerte der Vakuumaufbau-Hilfsstoffe auf doppelt gekrümmten Oberflächen. Symposium Verbundwerkstoffe DGM, 5.-7. Juli 2017, Bremen. Volltext nicht online.

  Schmidt-Eisenlohr, Clemens und Vistein, Michael und Brandt, Lars (2017) Introduction of a Multi Kinematic Gripping System for the Vacuum Bagging Process of Complex Shaped Aerospace Composite Structures. 3rd Symposium of Automated Composite Manufacturing, 20.-21. Apr 2017, Montreal. Volltext nicht online.

  Schuster, Alfons und Fischer, Frederic und Frommel, Christoph und Willmeroth, Mark und Thellmann, Arthur-Hans und Glück, Roland und Kupke, Michael (2018) Quality assured stiffened skin production relying on fully-automated patch-preforming and oven vacuum consolidation. In: 4th International Conference & Exhibition on Thermoplastic Composites Conference Proceedings, Seiten 70-74. MESSE BREMEN, M3B GmbH Bremen, Germany. ITHEC 2018, 30.-31. Okt. 2018, Bremen. ISBN 978-3-933339-31-7 Volltext nicht online.

  Schuster, Alfons und Kupke, Michael und Larsen, Lars-Christian (2017) Autonomous Manufacturing of Composite Parts by a Multi-Robot System. Procedia Manufacturing, 11, Seiten 249-255. Elsevier. DOI: https://doi.org/10.1016/j.promfg.2017.07.238 ISSN 2351-9789 Volltext nicht online.

  Schuster, Alfons und Larsen, Lars-Christian und Fischer, Frederic und Glück, Roland und Schneyer, Stefan und Kühnel, Michael und Kupke, Michael (2018) Smart Manufacturing of Thermoplastic CFRP Skins. Procedia Manufacturing, 17, Seiten 935-943. Elsevier. DOI: 10.1016/j.promfg.2018.10.147 ISSN 2351-9789 file

  Schönheits, Manfred und Gänswürger, Philipp und Schuster, Alfons und Larsen, Lars-Christian (2018) IROS 2018 Fan Challenge - Team DLR Augsburg. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018). IROS 2018, 01. Okt. - 05. Okt. 2018, Madrid, Spanien. (im Druck) file

  Sorokin, Lev (2016) Algorithmen zur automatisierten Handhabung von biegeschlaffen Faser-Halbzeugen in 2D. Masterarbeit, Universität Augsburg. Volltext nicht online.

U

  Ucan, Hakan und Nguyen, Chinh und Kappel, Erik und Schwinn, Julian und Reinhard, Björn und Zapp, Philipp und Haschenburger, Anja und Hein, Robert und Meister, Sebastian und Nieberl, Dorothea und Prussak, Robert und Torstrick-v.d.Lieth, Sven (2018) 5. Halbjahresbericht Verbundvorhaben ProfiRumpf. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FA-SD-2018-18, 82 S. Volltext nicht online.

W

  Wandinger, Maximilian und Schmidt-Eisenlohr, Clemens (2017) Experimentelle Konzeptentwicklung zur Aufbringung von Hilfsstoffen für die Herstellung großflächiger, doppelt gekrümmter CFK-Raumfahrtstrukturen (Diplomarbeit). Diplomarbeit, Hochschule München. Volltext nicht online.

Z

  Ziegler, Nico und Dutta, Somen und Schmidt-Eisenlohr, Clemens (2017) Experimentelle Untersuchung der Fixierung biegeschlaffer Halbzeuge zur Prozessoptimierung bei der Fertigung von CFK-Bauteilen (Masterarbeit). Masterarbeit. Volltext nicht online.

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