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Towards Re-orchestration of Real-Time Component Systems in Robotics

Vistein, Michael und Hoffmann, Alwin und Angerer, Andreas und Schierl, Andreas und Reif, Wolfgang (2017) Towards Re-orchestration of Real-Time Component Systems in Robotics. In: 1st IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2017, Seiten 60-68. Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 2017-04-10 - 2017-04-12, Taichung, Taiwan. doi: 10.1109/IRC.2017.61. ISBN 978-1-5090-6724-4.

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Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/document/7926515/

Kurzfassung

Over the last decade, there has been a trend towards component-based systems in robotics software engineering. Although the aspect of real-Time is important to control manipulators with high velocities or forces, it has often been neglected. In this paper, we present a runtime environment for real-Time component systems in robotics. It allows for a generic specification of computation tasks and employs a flexible, rule-based mechanism for composing and coordinating multiple components. Moreover, the runtime environment is capable of seamlessly re-orchestrating the composition of real-Time components at run-Time to adapt to new tasks-even when the robotics system is moving with high speed. For illustration, two examples are given. © 2017 IEEE.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/135496/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Towards Re-orchestration of Real-Time Component Systems in Robotics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Vistein, MichaelMichael.Vistein (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6998-0017133661168
Hoffmann, AlwinUniversität AugsburgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Angerer, AndreasUniversität AugsburgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schierl, AndreasUniversität AugsburgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reif, WolfgangUniversität AugsburgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:10 April 2017
Erschienen in:1st IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/IRC.2017.61
Seitenbereich:Seiten 60-68
Verlag:Institute of Electrical and Electronics Engineers
Name der Reihe:Proceedings - 2017 1st IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2017
ISBN:978-1-5090-6724-4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Component based systems Computation tasks Generic specifications High velocity Multiple components Robotics systems Rule-based mechanisms Runtime environments
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)
Veranstaltungsort:Taichung, Taiwan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:10 April 2017
Veranstaltungsende:12 April 2017
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Strukturen und Werkstoffe (alt)
Standort: Augsburg
Institute & Einrichtungen:Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automation und Produktionstechnologie
Hinterlegt von: Vistein, Dr. Michael
Hinterlegt am:10 Jul 2020 11:16
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:38

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