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Kritsch, Steffen (2018) Konzeption, Entwicklung und Validierung von Methoden zur Synchronisation von Roboterbewegung und externer Vorschubachse. Masterarbeit, Hochschule Fulda.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/126015/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Konzeption, Entwicklung und Validierung von Methoden zur Synchronisation von Roboterbewegung und externer Vorschubachse | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2018 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | nicht veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Synchronisation, Roboter, Vorschubachse, KUKA, Beckhoff, Submit Interpreter, OPCUA, Robot Sensor Interface | ||||||||
| Institution: | Hochschule Fulda | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Flugzeuge | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Aircraft Research | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Strukturen und Werkstoffe (alt) | ||||||||
| Standort: | Augsburg | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automation und Produktionstechnologie | ||||||||
| Hinterlegt von: | Kaufmann, Patrick | ||||||||
| Hinterlegt am: | 18 Jan 2019 14:15 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 15 Feb 2019 14:27 |
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