elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Collision-free path planning of industrial cooperating robots for aircraft fuselage production

Larsen, Lars und Pham, Van-Lang und Kim, Jonghwa und Kupke, Michael (2015) Collision-free path planning of industrial cooperating robots for aircraft fuselage production. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 2042-2047. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). International Conference on Robotics and Automation (ICRA)., 2015-05-26 - 2015-05-30, Seattle. doi: 10.1109/ICRA.2015.7139466.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139466

Kurzfassung

Due to rising energy costs aircraft should have a lower kerosine consumption. To achieve this aircraft manufacturers increase the usage of high performance, lightweight materials such as carbon fiber reinforced plastics (CFRP). At the moment production needs a lot of manual steps. However the airplane structures to be built e.g. a fuselage, are up to 30m long. It is strongly recommended to automate these processes. To build these parts automatically the German Aerospace Center (DLR) has developed and built a large (30m × 15m × 7 m) robotic facility where multiple robots which move on linear axes share the same workspace. The sharing is important because the production process requires that the robots cooperate. Intelligent methods are necessary to generate collision-free paths for these robots.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/92889/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Collision-free path planning of industrial cooperating robots for aircraft fuselage production
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Larsen, Larslars.larsen (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pham, Van-LangUniversität AugsburgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kim, JonghwaUniversität AugsburgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kupke, Michaelmichael.kupke (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2015
Erschienen in:IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/ICRA.2015.7139466
Seitenbereich:Seiten 2042-2047
Verlag:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Status:veröffentlicht
Stichwörter:cooperating robots, collision free, path planning
Veranstaltungstitel:International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Veranstaltungsort:Seattle
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:26 Mai 2015
Veranstaltungsende:30 Mai 2015
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Simulation und Validierung (alt)
Standort: Augsburg
Institute & Einrichtungen:Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automation und Produktionstechnologie
Hinterlegt von: Larsen, Lars-Christian
Hinterlegt am:18 Nov 2015 15:26
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:58

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.