Konzepte zum Erlernen automatisierter Handhabungsprozesse im Bereich der CFK-Fertigung mithilfe der Reinforcement-Learning-Methodik

Kurzfassung

Automatisierung einige Herstellungsprozesse, insbesondere bei der Herstellung von Faserverbundbauteilen, stellen immer noch eine große Herausforderung dar. Dabei handelt es sich oft um komplexe Prozesse, wie die Handhabung biegeschlaffer Halbzeuge. Die Durchführung dieser Arbeiten basiert auf Vorerfahrungen, die mithilfe einer Ausbildung oder jahrelanger Übungen erlangt wurde. Diese Arbeit beschreibt ein Konzept wobei mithilfe von Machine Learning das Handhaben solcher Materialien mithilfe synthetischer Erfahrungen erlernt werden kann.