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Körber, Marian Karl and Glück, Roland (2020) Konzepte zum Erlernen automatisierter Handhabungsprozesse im Bereich der CFK-Fertigung mithilfe der Reinforcement-Learning-Methodik. Der Deutsche Luft- und Raumfahrtkongress 2020, 1. - 3. Sept 2020, Online.
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Abstract
Automatisierung einige Herstellungsprozesse, insbesondere bei der Herstellung von Faserverbundbauteilen, stellen immer noch eine große Herausforderung dar. Dabei handelt es sich oft um komplexe Prozesse, wie die Handhabung biegeschlaffer Halbzeuge. Die Durchführung dieser Arbeiten basiert auf Vorerfahrungen, die mithilfe einer Ausbildung oder jahrelanger Übungen erlangt wurde. Diese Arbeit beschreibt ein Konzept wobei mithilfe von Machine Learning das Handhaben solcher Materialien mithilfe synthetischer Erfahrungen erlernt werden kann.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/139375/ | |||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | |||||||||
| Title: | Konzepte zum Erlernen automatisierter Handhabungsprozesse im Bereich der CFK-Fertigung mithilfe der Reinforcement-Learning-Methodik | |||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2020 | |||||||||
| Refereed publication: | Yes | |||||||||
| Open Access: | No | |||||||||
| Gold Open Access: | No | |||||||||
| In SCOPUS: | No | |||||||||
| In ISI Web of Science: | No | |||||||||
| Status: | Published | |||||||||
| Keywords: | Reinforcement Learning, Handhabungsprozesse, Automatisierung, Simulation, Machine Learning | |||||||||
| Event Title: | Der Deutsche Luft- und Raumfahrtkongress 2020 | |||||||||
| Event Location: | Online | |||||||||
| Event Type: | national Conference | |||||||||
| Event Dates: | 1. - 3. Sept 2020 | |||||||||
| Organizer: | DGLR | |||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | |||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | |||||||||
| HGF - Program Themes: | fixed-wing aircraft | |||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | |||||||||
| DLR - Program: | L AR - Aircraft Research | |||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - Structures and Materials (old), L - Simulation and Validation (old) | |||||||||
| Location: | Augsburg | |||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Structures and Design Institute of Structures and Design > Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie | |||||||||
| Deposited By: | Körber, Marian Karl | |||||||||
| Deposited On: | 09 Dec 2020 08:31 | |||||||||
| Last Modified: | 09 Dec 2020 08:31 |
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