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Konzepte zum Erlernen automatisierter Handhabungsprozesse im Bereich der CFK-Fertigung mithilfe der Reinforcement-Learning-Methodik

Körber, Marian Karl and Glück, Roland (2020) Konzepte zum Erlernen automatisierter Handhabungsprozesse im Bereich der CFK-Fertigung mithilfe der Reinforcement-Learning-Methodik. Der Deutsche Luft- und Raumfahrtkongress 2020, 1. - 3. Sept 2020, Online.

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Abstract

Automatisierung einige Herstellungsprozesse, insbesondere bei der Herstellung von Faserverbundbauteilen, stellen immer noch eine große Herausforderung dar. Dabei handelt es sich oft um komplexe Prozesse, wie die Handhabung biegeschlaffer Halbzeuge. Die Durchführung dieser Arbeiten basiert auf Vorerfahrungen, die mithilfe einer Ausbildung oder jahrelanger Übungen erlangt wurde. Diese Arbeit beschreibt ein Konzept wobei mithilfe von Machine Learning das Handhaben solcher Materialien mithilfe synthetischer Erfahrungen erlernt werden kann.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/139375/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Konzepte zum Erlernen automatisierter Handhabungsprozesse im Bereich der CFK-Fertigung mithilfe der Reinforcement-Learning-Methodik
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iD
Körber, Marian KarlMarian.Koerber (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0109-8102
Glück, RolandRoland.Glueck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7909-1942
Date:2020
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Reinforcement Learning, Handhabungsprozesse, Automatisierung, Simulation, Machine Learning
Event Title:Der Deutsche Luft- und Raumfahrtkongress 2020
Event Location:Online
Event Type:national Conference
Event Dates:1. - 3. Sept 2020
Organizer:DGLR
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:fixed-wing aircraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Structures and Materials (old), L - Simulation and Validation (old)
Location: Augsburg
Institutes and Institutions:Institute of Structures and Design
Institute of Structures and Design > Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie
Deposited By: Körber, Marian Karl
Deposited On:09 Dec 2020 08:31
Last Modified:09 Dec 2020 08:31

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