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Automatisierte 3D-Thermografie und -Defektlokalisierung an Großbauteilen

Dutta, Somen and Keller, Pascal (2017) Automatisierte 3D-Thermografie und -Defektlokalisierung an Großbauteilen. Thermographie-Kolloquium 2017; DGZfp, 28.-29. Sep. 2017, Berlin, Deutschland.

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Official URL: https://www.dgzfp.de/seminar/thermo

Abstract

Produktionsintegrierte Thermografie erfordert Robotikanlagen bei der Planung, Durchführung und Überwachun g der Produktion. Bei der steigenden Produktkomplexität und den verkürzten Fertigungszeiten ist die Arbeitsgenauigkeit von Robotikanlagen für spezielle Aufgaben oft nicht ausreichend. 0,1° absolute Roboterungenauigkeit (TCP) führt bei einem Meter Arbeitsab stand zu einem Positionierungsfehler von ca. 3mm. Zusätzlich gibt es Unterschiede zwischen dem CAD - Modell und dem gefertigten Bauteil. Eine 2D - Auswertung und Defektlokalisierung einzelner Thermografie - Bilder bei einem mehrfach gekrümmten und großen Bauteil ist sehr aufwendig und nicht automatisierbar. Mit der Laserprojektorbasierten Texture Mapping Methode (am DLR ZLP Augsburg) sollen die vorgenannte Defizite verbessert bzw. eliminiert werden. Zur Herstellung einer 2D - 3D Beziehung werden aus den 3D - Referenz punkten des Modells mit den 2D - Punkten der zugehörigen Bilder die Projektionsparameter bestimmt. Das 3D - Thermogramm soll zunächst direkt für weitere Strukturanalyse ( Concessions ) in die CAD Umgebung importiert werden.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/117519/
Document Type:Conference or Workshop Item (Poster, Other)
Title:Automatisierte 3D-Thermografie und -Defektlokalisierung an Großbauteilen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Dutta, Somensomen.dutta (at) dlr.deUNSPECIFIED
Keller, Pascalpascal_keller.web.deUNSPECIFIED
Date:28 September 2017
Refereed publication:Yes
Open Access:No
In DOAJ:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 1-2
Status:Published
Keywords:3D-Thermografie, Automatisierung
Event Title:Thermographie-Kolloquium 2017; DGZfp
Event Location:Berlin, Deutschland
Event Type:international Conference
Event Dates:28.-29. Sep. 2017
Organizer:DGZfp
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:fixed-wing aircraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Structures and Materials
Location: Augsburg
Institutes and Institutions:Institute of Structures and Design > Automation and Production Technology
Deposited By: Dutta, Somen
Deposited On:21 Dec 2017 12:03
Last Modified:21 Dec 2017 12:03

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