elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

AUTOMATED DRAPING OF WIDE TEXTILES ON DOUBLE CURVED SURFACES

Kaufmann, Patrick und Braun, Georg und Buchheim, Andreas und Malecha, Marcin (2019) AUTOMATED DRAPING OF WIDE TEXTILES ON DOUBLE CURVED SURFACES. In: 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2019, Seiten 50-58. SciTePress. ICINCO 2019, 2019-07-29 - 2019-07-31, Prag. doi: 10.5220/0007833200500058. ISBN 978-989-758-380-3.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Offizielle URL: https://doi.org/10.5220/0007833200500058

Kurzfassung

In many different industries like aviation, shipbuilding or the production of wind turbines, the draping of textiles is a common issue. Especially large components in long- and medium-haul aircraft have a high potential of weight reduction by using composites. In many cases increasing material and manufacturing costs are caused compared to metal design. Therefore automation is one approach to achieve profitability. A robot end effector for the automated deposition of 50 inch wide fibre fabrics was tested. The experiments were performed in full scale, with plies of an aircraft pressure bulkhead. When depositing these fabrics on curved surfaces, defects such as waves or wrinkles appear. In order to solve this issue, the end effector was extended by adding an adaptable material buffer. The development regarding mechanical design, calculation for determining the axis movement as well as the axes control is presented. Compared to previous attempts without an adaptable material buffer, an improved deposition quality was achieved. The results of the experimental investigation are shown.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/130815/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:AUTOMATED DRAPING OF WIDE TEXTILES ON DOUBLE CURVED SURFACES
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kaufmann, PatrickPatrick.Kaufmann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1181-7211NICHT SPEZIFIZIERT
Braun, GeorgGeorg.Braun (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8181-5513NICHT SPEZIFIZIERT
Buchheim, AndreasAndreas.Buchheim (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3333-7227NICHT SPEZIFIZIERT
Malecha, MarcinMarcin.Malecha (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-2824-0914NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Erschienen in:16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.5220/0007833200500058
Seitenbereich:Seiten 50-58
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Gusikhin, OlegNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Madani, KuroshNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zaytoon, JananNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:SciTePress
ISBN:978-989-758-380-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:automation, layup, draping, textile, double curved surface, automated preforming
Veranstaltungstitel:ICINCO 2019
Veranstaltungsort:Prag
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:29 Juli 2019
Veranstaltungsende:31 Juli 2019
HGF - Forschungsbereich:Energie
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:E - keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Energie
DLR - Forschungsgebiet:E - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):E - keine Zuordnung
Standort: Augsburg
Institute & Einrichtungen:Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automation und Produktionstechnologie
Hinterlegt von: Kaufmann, Patrick
Hinterlegt am:19 Nov 2019 12:09
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:34

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.