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IROS 2018 Fan Challenge - Team DLR Augsburg

Schönheits, Manfred und Gänswürger, Philipp und Schuster, Alfons und Larsen, Lars-Christian (2018) IROS 2018 Fan Challenge - Team DLR Augsburg. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018). IROS 2018, 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spanien. doi: 10.1109/iros.2018.8593792. (im Druck)

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Kurzfassung

It’s a hot summer in 2021 and the blistering sun is shining upon Madrid. You are enjoying some tinto de verano on your terraza. Sizzling in the scorching heat, you are trying to relax. With a simple gesture you call your robotic assistant to help you cool down a little bit. Without further ado, your robot provides some relaxing shade holding a parasol for you, picks up a fan autonomously and starts waving it and the gentle breeze brings you some light relief.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/123506/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:IROS 2018 Fan Challenge - Team DLR Augsburg
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schönheits, ManfredManfred.Schoenheits (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5646-2111NICHT SPEZIFIZIERT
Gänswürger, Philippphilipp.gaenswuerger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schuster, AlfonsAlfons.Schuster (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7444-366XNICHT SPEZIFIZIERT
Larsen, Lars-Christianlars-christian.larsen (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4450-8581NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2018
Erschienen in:2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/iros.2018.8593792
Status:im Druck
Stichwörter:dexterous manipulation, image processing, computer vision, grasping
Veranstaltungstitel:IROS 2018
Veranstaltungsort:Madrid, Spanien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:1 Oktober 2018
Veranstaltungsende:5 Oktober 2018
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Strukturen und Werkstoffe (alt)
Standort: Augsburg
Institute & Einrichtungen:Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automation und Produktionstechnologie
Hinterlegt von: Schönheits, Manfred
Hinterlegt am:05 Dez 2018 09:31
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:27

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