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Kollisionsberechnung auf der GPU für textile CFK-Werkstoffe

Brestrich, Julian and Larsen, Lars (2015) Kollisionsberechnung auf der GPU für textile CFK-Werkstoffe. Master's, Universität Augsburg.

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Abstract

In dieser Arbeit wurde die Verlet Integration zur Simulation von Textilien näher beleuchtet. Am DLR werden Werkstücke aus CFK erforscht und verwendet, welche sich wie Textilien verhalten. Für die automatische Verarbeitung werden zwei kooperierende Roboter eingesetzt. Um deren Bahn bereits im Voraus zu berechnen, wird ein Robotersimulator verwendet. Für diesen Simulator wurde nun die Visualisierung der textilen Werkstücke erarbeitet. Zusätzlich wurde die zur Berechnung verwendete Verlet Integration auf der Grafikkarte parallelisiert, sowie deren Leistungsfähigkeit genauer untersucht. Hierbei hat sich ergeben, dass die Verlet Integration prinzipiell parallelisierbar ist, und hieraus auch ein Geschwindigkeitsvorteil entsteht.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/100328/
Document Type:Thesis (Master's)
Title:Kollisionsberechnung auf der GPU für textile CFK-Werkstoffe
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Brestrich, JulianUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Larsen, LarsBK-AQPUNSPECIFIED
Date:20 August 2015
Refereed publication:No
Open Access:No
In DOAJ:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:77
Status:Unpublished
Keywords:Verlet Integration, GPU, CFK-Werkstoffe
Institution:Universität Augsburg
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:fixed-wing aircraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Structures and Materials
Location: Augsburg
Institutes and Institutions:Institute of Structures and Design > Automation and Production Technology
Deposited By: Larsen, Lars-Christian
Deposited On:13 Jan 2016 15:19
Last Modified:10 May 2016 23:37

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