Darstellung eines erprobten Automatisierungskonzeptes zur robotergestützten Ablage eines großflächigen generischen FML-Bauteils.

Abstract

Aufgrund der steigenden Anforderungen in der Produktion hinsichtlich Qualitaet und Stueckzahl pro Zeiteinheit und aufgrund des gleichzeitig steigenden Kostendruckes finden auch im Bereich der FML-Bauteilherstellung seit einiger Zeit Automatisierungsanstrengungen statt. Neben den Kosten sind für die Automatisierung der FML-Bauteilherstellung die Faktoren Material, Bauteilaufbau und Prozesskette wichtige Kenngrößen. Am Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie Sued am Standort Augsburg wurden 2019 in Zusammenarbeit mit der Firma Fokker einige prototypische Prozessschritte zur automatisierten Aluminium- und Glasfaserablage für ein generisches Bauteil entwickelt und getestet. Dieses kann als erster Teilschritt in Richtung einer Prozesskette zum Single-Shot Bonding gesehen werden. Besondere Herausforderungen ergaben sich hierbei aus den Bauteilabmessungen, welche ca. 5m x 9m betrugen, sowie den notwendigen konstruktiven Erweiterungen der Anlagentechnik. Dieses Paper beschreibt die Ausgangssituation und die bestehenden Herausforderungen, die für den Ablege-Vorgang verwendete Anlagentechnik sowie dessen Erweiterungen. Weiterhin wird auf die Herausforderungen bezüglich der Offline-Bahnplanung eingegangen und dem Zusammenspiel zwischen den verwendeten Materialien und der Anlagentechnik.