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Darstellung eines erprobten Automatisierungskonzeptes zur robotergestützten Ablage eines großflächigen generischen FML-Bauteils.

Braun, Georg and Nieberl, Dorothea and Kaufmann, Patrick and Vistein, Michael and Glück, Roland and van Wimersma, Buwe (2020) Darstellung eines erprobten Automatisierungskonzeptes zur robotergestützten Ablage eines großflächigen generischen FML-Bauteils. In: Deutscher Luft- und Rumfahrtkongress 2020. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2020, 1.-3. Sep. 2020, Online.

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Official URL: https://dlrk2020.dglr.de/nc/paper_download/

Abstract

Aufgrund der steigenden Anforderungen in der Produktion hinsichtlich Qualitaet und Stueckzahl pro Zeiteinheit und aufgrund des gleichzeitig steigenden Kostendruckes finden auch im Bereich der FML-Bauteilherstellung seit einiger Zeit Automatisierungsanstrengungen statt. Neben den Kosten sind für die Automatisierung der FML-Bauteilherstellung die Faktoren Material, Bauteilaufbau und Prozesskette wichtige Kenngrößen. Am Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie Sued am Standort Augsburg wurden 2019 in Zusammenarbeit mit der Firma Fokker einige prototypische Prozessschritte zur automatisierten Aluminium- und Glasfaserablage für ein generisches Bauteil entwickelt und getestet. Dieses kann als erster Teilschritt in Richtung einer Prozesskette zum Single-Shot Bonding gesehen werden. Besondere Herausforderungen ergaben sich hierbei aus den Bauteilabmessungen, welche ca. 5m x 9m betrugen, sowie den notwendigen konstruktiven Erweiterungen der Anlagentechnik. Dieses Paper beschreibt die Ausgangssituation und die bestehenden Herausforderungen, die für den Ablege-Vorgang verwendete Anlagentechnik sowie dessen Erweiterungen. Weiterhin wird auf die Herausforderungen bezüglich der Offline-Bahnplanung eingegangen und dem Zusammenspiel zwischen den verwendeten Materialien und der Anlagentechnik.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/136705/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Darstellung eines erprobten Automatisierungskonzeptes zur robotergestützten Ablage eines großflächigen generischen FML-Bauteils.
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iD
Braun, GeorgGeorg.Braun (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8181-5513
Nieberl, DorotheaDorothea.Nieberl (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7546-5476
Kaufmann, PatrickPatrick.Kaufmann (at) dlr.deUNSPECIFIED
Vistein, MichaelMichael.Vistein (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6998-0017
Glück, Rolandroland.glueck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7909-1942
van Wimersma, Buwebuwe.vanwimersma (at) fokker.comUNSPECIFIED
Date:2020
Journal or Publication Title:Deutscher Luft- und Rumfahrtkongress 2020
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:FML, Glare, Fasermetalllaminat, Fiber metal laminate, Faserablage, Roboter, Aluminiumablage, Automatisierung, Kooperierende Roboter, Portalanlage;
Event Title:Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2020
Event Location:Online
Event Type:national Conference
Event Dates:1.-3. Sep. 2020
Organizer:Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt; Lilienthal-Oberth e.V.; Godesberger Allee 70; 53175 Bonn;
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:fixed-wing aircraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Structures and Materials (old)
Location: Augsburg
Institutes and Institutions:Institute of Structures and Design > Automation and Production Technology
Deposited By: Braun, Georg
Deposited On:06 Nov 2020 10:51
Last Modified:06 Nov 2020 10:51

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