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Simulation von Handhabungs- und Drapierprozessen mit biegeschlaffen Faserhalbzeugen für den Einsatz von Reinforcement Learning Anwendungen im Produktionsumfeld

Körber, Marian Karl (2022) Simulation von Handhabungs- und Drapierprozessen mit biegeschlaffen Faserhalbzeugen für den Einsatz von Reinforcement Learning Anwendungen im Produktionsumfeld. DLRK 2022, 27. 29. Sept. 2022, Dresden.

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Abstract

Lernende Systeme erhalten im Produktionsumfeld mehr und mehr Beachtung. Aus diesem Grund beschäftigt sich das LuFo Projekt AIARA mit dem Einsatz von Reinforcement Learning Methoden (RL) im industriellen Umfeld. Eine Herausforderung speziell für das ZLP Augsburg besteht darin, dass die Anwendungsfälle auf die Verarbeitung von biegeschlaffem Material. Ein RL Agent wird in den meisten Fällen in einer Simulationsumgebung trainiert, in der der Prozess möglichst detailgetreu nachgebildet wird. Dieses Paper beschreibt die Methoden und Software-Tools, mit denen biegeschlaffe Halbzeuge ausreichend genau und ressourcenschonend simuliert werden können. Im Ausblick wird dargelegt, wie diese Methodik für das Optimieren von Handhabungsprozessen bei der Herstellung von Faserverbundbauteilen angewendet werden kann.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/188945/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Simulation von Handhabungs- und Drapierprozessen mit biegeschlaffen Faserhalbzeugen für den Einsatz von Reinforcement Learning Anwendungen im Produktionsumfeld
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iD
Körber, Marian KarlUNSPECIFIEDhttps://orcid.org/0000-0003-0109-8102
Date:September 2022
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Faserverbund; Produktion; Simulation; Soft Body Simulation; Cloth Simulation; Drapierung; Reinforcement Learning
Event Title:DLRK 2022
Event Location:Dresden
Event Type:international Conference
Event Dates:27. 29. Sept. 2022
Organizer:DGLR
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Clean Propulsion
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L CP - Clean Propulsion
DLR - Research theme (Project):L - Advanced Materials and New Manufacturing Technologies, R - Robot Dynamics & Simulation [RO]
Location: Augsburg
Institutes and Institutions:Institute of Structures and Design > Automation and Production Technology
Deposited By: Körber, Marian Karl
Deposited On:14 Oct 2022 13:31
Last Modified:14 Oct 2022 13:31

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