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Towards a fully automated process chain for the lay-up of large carbon dry-fibre cut pieces using cooperating robots

Deden, Dominik und Frommel, Christoph und Glück, Roland und Larsen, Lars-Christian und Malecha, Marcin und Schuster, Alfons (2019) Towards a fully automated process chain for the lay-up of large carbon dry-fibre cut pieces using cooperating robots. In: SAMPE Europe 2019. SAMPE Europe Conference 2019, 17.-19.09.2019, Nantes, Frankreich.

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Kurzfassung

At the Center for Lightweight Production Technology (ZLP) a pick and place process using cooperating robots for the draping and handling of large textiles in the production of a rear pressure bulkhead from carbon fibre reinforced plastics (CFRP) has been developed and presented in the past. This work has primarily shown the feasibility of draping and handling large cut-pieces with passively adjustable end-effectors that can reproduce spherical geometries. The process chain developed recently is mirroring a complete industrialized production and incorporates different technologies developed at our facility. Sub-processes include the planning of grip- and drop-points based on the ideal tool geometry, preprocessing of the data, automated adjustment of the grippers, cut piece detection and finally a collision-free path planning system for the robots. The process chain was used for several plies within the production of a full scale demonstrator of a rear pressure bulkhead. This work depicts the current state of the development and shows the results of the full scale application of the process. Opportunities and limitations of the setup for an industrial environment are discussed.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/131491/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Towards a fully automated process chain for the lay-up of large carbon dry-fibre cut pieces using cooperating robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Deden, DominikDominik.Deden (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8959-8720NICHT SPEZIFIZIERT
Frommel, ChristophChristoph.Frommel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3717-1087NICHT SPEZIFIZIERT
Glück, RolandRoland.Glueck (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Larsen, Lars-Christianlars-christian.larsen (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4450-8581NICHT SPEZIFIZIERT
Malecha, MarcinMarcin.Malecha (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schuster, AlfonsAlfons.Schuster (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7444-366XNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2019
Erschienen in:SAMPE Europe 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Cooperating robots, automated path planning, ply detection, industrialized process chain
Veranstaltungstitel:SAMPE Europe Conference 2019
Veranstaltungsort:Nantes, Frankreich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:17.-19.09.2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Strukturen und Werkstoffe (alt)
Standort: Augsburg
Institute & Einrichtungen:Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automation und Produktionstechnologie
Hinterlegt von: Deden, M.Sc. Dominik
Hinterlegt am:28 Nov 2019 11:54
Letzte Änderung:22 Jan 2021 21:11

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