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Towards a Tool-based Methodology for Developing Software for Dynamic Robot Teams

Glück, Roland und Hoffmann, Alwin und Nägele, Ludwig und Schierl, Andreas und Reif, Wolfgang und Voggenreiter, Heinz (2018) Towards a Tool-based Methodology for Developing Software for Dynamic Robot Teams. In: 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2018, Seiten 615-622. SciTePress. 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 29. - 31. Jul. 2018, Porto, Portugal. doi: 10.5220/0006884806050612. ISBN 978-989758321-6.

Dies ist die aktuellste Version dieses Eintrags.

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Offizielle URL: https://doi.org/10.5220/0006884806150622

Kurzfassung

Considering initiatives like Industry 4.0 or the Industrial Internet of Things, robots will play an important role in intelligent factories, producing highly customized products with high variability and in small lot sizes. In this setting, complexity of planning and programming such robotic applications grows due to the drastic increase in flexibility, performance and robustness required. In this paper, we propose a tool-supported methodology for the development of control software for dynamically forming multi-functional robot teams. The main challenges for achieving this overall goal are modeling of robot team skills, techniques for automatically deriving process steps from the products’ construction plans, finding allocations of those steps to possible robot teams with compatible skills and calculating collision-free execution schedules with a high degree of parallelization to improve cycle times. The proposed approach integrates process experts and automation experts on all level s. Two case studies will serve as test beds to the developed approach: production of carbon-fiber reinforced polymers and assembly of furniture.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/122747/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Towards a Tool-based Methodology for Developing Software for Dynamic Robot Teams
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Glück, Rolandroland.glueck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7909-1942NICHT SPEZIFIZIERT
Hoffmann, AlwinUniversität AugsburgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nägele, LudwigUniversität AugsburgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schierl, AndreasUniversität AugsburgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reif, WolfgangUniversität AugsburgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Voggenreiter, Heinzheinz.voggenreiter (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2018
Erschienen in:15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2018
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.5220/0006884806050612
Seitenbereich:Seiten 615-622
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Madani, Kuroshmadani (at) u-pec.frNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gusikhin, Olegogusikhi (at) umich.eduNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:SciTePress
ISBN:978-989758321-6
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Software Methodology Cooperating Robots Cyber-Physical Production System Task Planning Optimization
Veranstaltungstitel:15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Veranstaltungsort:Porto, Portugal
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:29. - 31. Jul. 2018
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - keine Zuordnung
Standort: Augsburg , Stuttgart
Institute & Einrichtungen:Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automation und Produktionstechnologie
Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Leitungsbereich BT
Hinterlegt von: Glück, Dr. Roland
Hinterlegt am:15 Nov 2018 10:11
Letzte Änderung:17 Jul 2023 14:59

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

  • Towards a Tool-based Methodology for Developing Software for Dynamic Robot Teams. (deposited 15 Nov 2018 10:11) [Gegenwärtig angezeigt]

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