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LRU – Lightweight Rover Unit

Wedler, Armin und Rebele, Bernhard und Reill, Josef und Suppa, Michael und Hirschmüller, Heiko und Brand, Christoph und Schuster, Martin und Vodermayer, Bernhard und Gmeiner, Heiner und Maier, Annika und Willberg, Bertram und Bussmann, Kristin und Wappler, Fabian und Hellerer, Matthias (2015) LRU – Lightweight Rover Unit. In: Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2015-05, Niederlande.

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Offizielle URL: http://www.congrexprojects.com/2015-events/15a07/introduction

Kurzfassung

This paper presents the novel Lightweight Rover Unit (LRU) developed at DLR-RMC Robotic and Mechatronic Center. The LRU rover is a terrestrial prototype based on the experiences gained with the mobile payload element (MPE) rover which has been originally developed for the ESA lunar lander mission. The small MPE lunar rover was foreseen for collecting and fetching samples on the lunar surface. This paper describes the development of the small and lightweight LRU rover prototype with respect to kinematic aspects, the electronic perspective and the control point of view. The LRU is equipped with a highly sophisticated autonomous navigation system, which is also briefly described in this paper. The LRU paves the way towards a small space qualified exploration rover. The technology readiness level (TRL) of its incorporated substantial robotic modules has been increased and the components and technologies developed for the LRU can be reused for future developments.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/102155/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:LRU – Lightweight Rover Unit
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Wedler, ArminArmin.Wedler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8641-0163NICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, BernhardBernhard.Rebele (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reill, JosefJosef.Reill (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4092-063XNICHT SPEZIFIZIERT
Suppa, MichaelMichael.Suppa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7362-9534NICHT SPEZIFIZIERT
Hirschmüller, Heikoheiko.hirschmueller (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brand, Christophchristoph.brand (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schuster, MartinMartin.Schuster (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6983-3719NICHT SPEZIFIZIERT
Vodermayer, BernhardDLR - German Aerospace Center, Institute of Robotics and Mechatronics (Germany)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gmeiner, HeinerDLR - German Aerospace Center, Institute of Robotics and Mechatronics (Germany)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Maier, Annikaannika.maier (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Willberg, Bertrambertram.willberg (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bussmann, Kristinkristinbussmann (at) web.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wappler, FabianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hellerer, MatthiasMatthias.Hellerer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2015
Erschienen in:Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA)
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space, Rover
Veranstaltungstitel:13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA)
Veranstaltungsort:Niederlande
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:Mai 2015
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme
Hinterlegt von: Reill, Dr. Josef
Hinterlegt am:14 Jan 2016 12:42
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:07

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