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Kondak, Konstantin and Ollero, A. and Maza, I. and Krieger, Kai and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu and Schwarzbach, Marc and Laiacker, M (2014) Unmanned Aerial Systems Physically Interacting with the Environment. Load Transportation, Deployment and Aerial Manipulation. In: Handbook of Unmanned Aerial Vehicles Springer Netherlands. pp. 2755-2785. doi: 10.1007/978-90-481-9707-1_77. ISBN 978-90-481-9706-4, 978-90-481-9707-1.
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Official URL: https://link.springer.com/rwe/10.1007/978-90-481-9707-1_77
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/81283/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Book Section | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Unmanned Aerial Systems Physically Interacting with the Environment. Load Transportation, Deployment and Aerial Manipulation | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 1 January 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Handbook of Unmanned Aerial Vehicles | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-90-481-9707-1_77 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 2755-2785 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Editors: |
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| Publisher: | Springer Netherlands | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-90-481-9706-4, 978-90-481-9707-1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | UAV, Load transportation, Control, Helicopter, Interaction, Load Transport, Aerial Manipulation | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Mechatronic Components and Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Grebenstein, Dr. sc. Markus | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 20 Feb 2013 17:43 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 04 Jun 2025 13:58 |
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