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Petit, Florian (2014) Analysis and Control of Variable Stiffness Robots. Dissertation, ETH-Zürich.
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8MB |
Offizielle URL: https://doi.org/10.3929/ethz-a-010404874
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/113157/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Dissertation) | ||||||||
| Titel: | Analysis and Control of Variable Stiffness Robots | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2014 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | robot control | ||||||||
| Institution: | ETH-Zürich | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Kriegel, Dr. Simon | ||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Jul 2017 16:38 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 20:10 |
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