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Konstruktion einer robotischen Antriebseinheit für den Einsatz in der planetaren Exploration

Ginner, Florian (2015) Konstruktion einer robotischen Antriebseinheit für den Einsatz in der planetaren Exploration. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. 572-15-28.

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Item URL in elib:https://elib.dlr.de/101405/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's)
Title:Konstruktion einer robotischen Antriebseinheit für den Einsatz in der planetaren Exploration
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Ginner, FlorianUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:October 2015
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Antriebseinheit, Robotergelenk, Exploration
Institution:Hochschule München
Department:Fakultät für Angewandte Naturwissenschaften und Mechatronik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Mechatronic Components and Systems
Deposited By: Ginner, Florian
Deposited On:04 Jan 2016 11:11
Last Modified:04 Jan 2016 11:11

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