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Entwicklung eines Batteriemanagementsystems für Flugroboter

Wörle, Peter (2015) Entwicklung eines Batteriemanagementsystems für Flugroboter. Master's. DLR-Interner Bericht. 572-2015/17, 74 S.

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23MB

Abstract

In der vorliegenden Masterarbeit wird die Entwicklung eines Batteriemanagementsystems (BMS) beschrieben, welches das sachgemäße Laden und Entladen einer Vielzahl von Akkumulatoren ermöglicht und automatisiert. Die Anforderungen sind dabei die Kompatibilät mit allen gängigen Akkutypen sowie die automatische Erkennung von Akkus in Kombination mit einer Datenbank, welche die benötigten Ladeparameter enthält. Außerdem soll es durch ein kaskadierbares System möglich sein, die Anzahl der Akku-Anschlüsse zu erweitern. Zunächst wird ein Konzept ausgearbeitet, wobei das System in Teilaufgaben gegliedert und entsprechende Lösungswege evaluiert werden. Für die Umsetzung der Ladetechnik wird dabei auf ein bereits verfügbares Ladegerät gesetzt, für die Kaskadierbarkeit der Anschlüsse wird ein eigenes System inklusive Hard- und Software entworfen. Die automatische Identifizierung der Akkus erfolgt durch kontaktlose Datenübertragung via Near Field Communication (NFC). Aus allen Teilkomponenten wird schließlich ein funktionierendes Gesamtsystem entwickelt und auf seine Funktion getestet.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/96507/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Master's)
Title:Entwicklung eines Batteriemanagementsystems für Flugroboter
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Wörle, Peterpeter.woerle (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:May 2015
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:74
Status:Published
Keywords:Akkus, Ladegerät, Batteriemanagement
Institution:Hochschule München
Department:Fakultät 04 für Elektro- und Informationstechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Mechatronic Components and Systems
Deposited By: Wörle, Peter
Deposited On:17 Jun 2015 11:19
Last Modified:17 Jun 2015 11:19

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