Entwicklung eines Batteriemanagementsystems für Flugroboter

Abstract

In der vorliegenden Masterarbeit wird die Entwicklung eines Batteriemanagementsystems (BMS) beschrieben, welches das sachgemäße Laden und Entladen einer Vielzahl von Akkumulatoren ermöglicht und automatisiert. Die Anforderungen sind dabei die Kompatibilät mit allen gängigen Akkutypen sowie die automatische Erkennung von Akkus in Kombination mit einer Datenbank, welche die benötigten Ladeparameter enthält. Außerdem soll es durch ein kaskadierbares System möglich sein, die Anzahl der Akku-Anschlüsse zu erweitern. Zunächst wird ein Konzept ausgearbeitet, wobei das System in Teilaufgaben gegliedert und entsprechende Lösungswege evaluiert werden. Für die Umsetzung der Ladetechnik wird dabei auf ein bereits verfügbares Ladegerät gesetzt, für die Kaskadierbarkeit der Anschlüsse wird ein eigenes System inklusive Hard- und Software entworfen. Die automatische Identifizierung der Akkus erfolgt durch kontaktlose Datenübertragung via Near Field Communication (NFC). Aus allen Teilkomponenten wird schließlich ein funktionierendes Gesamtsystem entwickelt und auf seine Funktion getestet.