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Weiterentwicklung eines Kraftmomentensensors mit sechs Freiheitsgraden für den Einsatz an Roboterendeffektoren

Johannsmeier, Lars (2014) Weiterentwicklung eines Kraftmomentensensors mit sechs Freiheitsgraden für den Einsatz an Roboterendeffektoren. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014/11. Masterarbeit. Leibniz Universität Hannover. 125 S. (nicht veröffentlicht)

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Kurzfassung

GEHEIM

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/94050/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)
Titel:Weiterentwicklung eines Kraftmomentensensors mit sechs Freiheitsgraden für den Einsatz an Roboterendeffektoren
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Johannsmeier, LarsLeibniz Universität HannoverNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:17 April 2014
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Seitenanzahl:125
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:Kraftmomentensensor, Messtechnik, Roboterendeffektor, FTS
Institution:Leibniz Universität Hannover
Abteilung:Institut für Mechatronische Systeme
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme
Hinterlegt von: Laskey, Jessica
Hinterlegt am:08 Jan 2015 11:04
Letzte Änderung:08 Jan 2015 11:04

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