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Weiterentwicklung eines Kraftmomentensensors mit sechs Freiheitsgraden für den Einsatz an Roboterendeffektoren

Johannsmeier, Lars (2014) Weiterentwicklung eines Kraftmomentensensors mit sechs Freiheitsgraden für den Einsatz an Roboterendeffektoren. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014/11, 125 S. (Unpublished)

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Abstract

GEHEIM

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/94050/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Master's)
Title:Weiterentwicklung eines Kraftmomentensensors mit sechs Freiheitsgraden für den Einsatz an Roboterendeffektoren
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Johannsmeier, LarsLeibniz Universität HannoverUNSPECIFIED
Date:17 April 2014
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:125
Status:Unpublished
Keywords:Kraftmomentensensor, Messtechnik, Roboterendeffektor, FTS
Institution:Leibniz Universität Hannover
Department:Institut für Mechatronische Systeme
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Mechatronic Components and Systems
Deposited By: Laskey, Jessica
Deposited On:08 Jan 2015 11:04
Last Modified:08 Jan 2015 11:04

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