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Pitzl, Florian (2013) Konzeption und Implementierung einer Hardware-in-the-Loop Simulation für die Kommunikationsinfrastruktur des DLR Hand Arm Systems. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2013/02, 47 S. (Submitted)
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Abstract
Das DLR Hand Arm System ist ein hoch integrierter anthropomorpher Leichtbauroboterarm. Der Arm besteht aus 52 Motoren und 430 Sensoren, welche über eine hierarchische Kommunikationsinfrastruktur angebunden sind. In einem so komplexen System, wie dem DLR Hand Arm System, können sich leicht unentdeckte Fehler verbergen oder bei zukünftigen Erweiterungen unbemerkt hinzugefügt werden. Um vorhandene Fehler im Entwicklungsablauf möglichst frühzeitig finden zu können, wird mittels einer „Hardware-in-the-Loop simulation“ die Möglichkeit geschaffen, gezielte Szenarien in die bestehende Systemarchitektur einzubringen.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/87113/ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's) | ||||||
| Title: | Konzeption und Implementierung einer Hardware-in-the-Loop Simulation für die Kommunikationsinfrastruktur des DLR Hand Arm Systems | ||||||
| Authors: |
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| Date: | 28 February 2013 | ||||||
| Refereed publication: | No | ||||||
| Open Access: | No | ||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||
| Number of Pages: | 47 | ||||||
| Status: | Submitted | ||||||
| Keywords: | Konzeption, Implementierung, Hardwar-in-the-Loop, DLR Hand | ||||||
| Institution: | Hochschule für angewandte Wissenschaften München | ||||||
| Department: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik | ||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||
| HGF - Program Themes: | Space Technology | ||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||
| DLR - Program: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik | ||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Mechatronic Components and Systems | ||||||
| Deposited By: | Laskey, Jessica | ||||||
| Deposited On: | 20 Dec 2013 14:13 | ||||||
| Last Modified: | 20 Dec 2013 14:13 |
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