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Konzeption und Implementierung einer Hardware-in-the-Loop Simulation für die Kommunikationsinfrastruktur des DLR Hand Arm Systems

Pitzl, Florian (2013) Konzeption und Implementierung einer Hardware-in-the-Loop Simulation für die Kommunikationsinfrastruktur des DLR Hand Arm Systems. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2013/02, 47 S. (Submitted)

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Abstract

Das DLR Hand Arm System ist ein hoch integrierter anthropomorpher Leichtbauroboterarm. Der Arm besteht aus 52 Motoren und 430 Sensoren, welche über eine hierarchische Kommunikationsinfrastruktur angebunden sind. In einem so komplexen System, wie dem DLR Hand Arm System, können sich leicht unentdeckte Fehler verbergen oder bei zukünftigen Erweiterungen unbemerkt hinzugefügt werden. Um vorhandene Fehler im Entwicklungsablauf möglichst frühzeitig finden zu können, wird mittels einer „Hardware-in-the-Loop simulation“ die Möglichkeit geschaffen, gezielte Szenarien in die bestehende Systemarchitektur einzubringen.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/87113/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's)
Title:Konzeption und Implementierung einer Hardware-in-the-Loop Simulation für die Kommunikationsinfrastruktur des DLR Hand Arm Systems
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Pitzl, FlorianHochschule für angewandte Wissenschaften MünchenUNSPECIFIED
Date:28 February 2013
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:47
Status:Submitted
Keywords:Konzeption, Implementierung, Hardwar-in-the-Loop, DLR Hand
Institution:Hochschule für angewandte Wissenschaften München
Department:Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Mechatronic Components and Systems
Deposited By: Laskey, Jessica
Deposited On:20 Dec 2013 14:13
Last Modified:20 Dec 2013 14:13

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