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Reinecke, Jens und Dietrich, Alexander und Schmidt, Florian und Chalon, Maxime (2014) Experimental Comparison of Slip Detection Strategies by Tactile Sensing with the BioTac on the DLR Hand Arm System. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). ICRA 2014, 2014-05-31 - 2014-06-05, Hong Kong. doi: 10.1109/ICRA.2014.6907252.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/90563/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Experimental Comparison of Slip Detection Strategies by Tactile Sensing with the BioTac on the DLR Hand Arm System | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 6 Juni 2014 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICRA.2014.6907252 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Tactile Sensing, Slip Detection, Biotac | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA 2014 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Hong Kong | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 31 Mai 2014 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 5 Juni 2014 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Reinecke, Jens | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Okt 2014 15:44 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:56 |
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