Fitting Task Specific Elastic Potential for Robotic Legs

Loeffl, Florian Christoph und Beck, Fabian und Werner, Alexander (2021) Fitting Task Specific Elastic Potential for Robotic Legs. In: Dynamic Walking 2021. Dynamic Walking 2021, 20.5.2021 - 15.7.2021, Virtuell.

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Offizielle URL: https://www.dynamicwalking2021.org/

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/144843/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Poster)

Titel:

Fitting Task Specific Elastic Potential for Robotic Legs

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Loeffl, Florian Christoph	Florian.Loeffl (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-6914-5414	NICHT SPEZIFIZIERT
Beck, Fabian	Fabian.Beck (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-3239-5505	NICHT SPEZIFIZIERT
Werner, Alexander	Alexander.Werner (at) uwaterloo.ca	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

20 Mai 2021

Erschienen in:

Dynamic Walking 2021

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Legged robots, elastic actuation, mechanic design, intrinsic dynamics

Veranstaltungstitel:

Dynamic Walking 2021

Veranstaltungsort:

Virtuell

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

20.5.2021 - 15.7.2021

Veranstalter :

Dr. Greg Sawicki, Dr. Christian Hubicki

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Laufroboter/Lokomotion [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme

Hinterlegt von:

Loeffl, Florian Christoph

Hinterlegt am:

28 Okt 2021 09:21

Letzte Änderung:

28 Okt 2021 09:21

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