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Evaluierung von integrierten High-Speed Transceiver-Einheiten

Reisich, Philipp (2021) Evaluierung von integrierten High-Speed Transceiver-Einheiten. Bachelorarbeit, Hochschule München.

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Kurzfassung

Echtzeitkommunikation hat im Bereich der Robotik einen immer höheren Stellenwert. Die Latenz bei der Datenübertragung von Sensoren zu Aktoren hat einen direkten Einfluss auf die Regelbarkeit des robotischen Systems. Nicht nur eine schnelle, beziehungsweise möglichst latenzfreie Übertragung ist dabei wichtig, sondern auch die Integrität der übertragenen Daten. Eine entscheidende Rolle spielt hierbei die Feldbuskomponente, welche die einzelnen räumlich verteilten Einheiten sowohl untereinander als auch mit dem Echtzeitrechner verbindet. Diese Arbeit beschreibt die Implementierung und Evaluierung einer FPGA-basierten Feldbuskomponente zur Datenübertragung mit integrierten High-Speed Transceiver-Einheiten anhand von Xilinx 7 Series FPGAs. Diese Lösung soll dem aktuell eingesetzten externen Transceiver (TLK1221 von Texas Instruments) im Bezug auf Übertragungsgeschwindigkeit und Leistungsaufnahme gegenübergestellt und bewertet werden.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/148487/
Dokumentart:Hochschulschrift (Bachelorarbeit)
Zusätzliche Informationen:DLR-IB-RM-OP-2021-245
Titel:Evaluierung von integrierten High-Speed Transceiver-Einheiten
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Reisich, PhilippPhilipp.Reisich (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2021
Erschienen in:Evaluierung von integrierten High-Speed Transceiver-Einheiten
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Seitenanzahl:75
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Echtzeitkommunikation, High Speed Tranceiver, FPGA,
Institution:Hochschule München
Abteilung:FAKULTÄT FÜR ELEKTROTECHNIK UND INFORMATIONSTECHNIK
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Medizinische Assistenzsysteme [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme
Hinterlegt von: Bahls, Thomas
Hinterlegt am:25 Jan 2022 14:40
Letzte Änderung:01 Jun 2022 03:00

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