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Evaluierung von integrierten High-Speed Transceiver-Einheiten

Reisich, Philipp (2021) Evaluierung von integrierten High-Speed Transceiver-Einheiten. Bachelor's, Hochschule München.

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3MB

Abstract

Echtzeitkommunikation hat im Bereich der Robotik einen immer höheren Stellenwert. Die Latenz bei der Datenübertragung von Sensoren zu Aktoren hat einen direkten Einfluss auf die Regelbarkeit des robotischen Systems. Nicht nur eine schnelle, beziehungsweise möglichst latenzfreie Übertragung ist dabei wichtig, sondern auch die Integrität der übertragenen Daten. Eine entscheidende Rolle spielt hierbei die Feldbuskomponente, welche die einzelnen räumlich verteilten Einheiten sowohl untereinander als auch mit dem Echtzeitrechner verbindet. Diese Arbeit beschreibt die Implementierung und Evaluierung einer FPGA-basierten Feldbuskomponente zur Datenübertragung mit integrierten High-Speed Transceiver-Einheiten anhand von Xilinx 7 Series FPGAs. Diese Lösung soll dem aktuell eingesetzten externen Transceiver (TLK1221 von Texas Instruments) im Bezug auf Übertragungsgeschwindigkeit und Leistungsaufnahme gegenübergestellt und bewertet werden.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/148487/
Document Type:Thesis (Bachelor's)
Additional Information:DLR-IB-RM-OP-2021-245
Title:Evaluierung von integrierten High-Speed Transceiver-Einheiten
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iDORCID Put Code
Reisich, PhilippUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:December 2021
Journal or Publication Title:Evaluierung von integrierten High-Speed Transceiver-Einheiten
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Number of Pages:75
Status:Published
Keywords:Echtzeitkommunikation, High Speed Tranceiver, FPGA,
Institution:Hochschule München
Department:FAKULTÄT FÜR ELEKTROTECHNIK UND INFORMATIONSTECHNIK
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Robotics
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R RO - Robotics
DLR - Research theme (Project):R - Medical Assistance Systems [RO]
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Mechatronic Systems
Deposited By: Bahls, Thomas
Deposited On:25 Jan 2022 14:40
Last Modified:01 Jun 2022 03:00

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