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Spacehand: a multi-fingered robotic hand for the use in space

Sedlmayr, Hans-Jürgen und Bayer, Ralph und Bertleff, Wieland und Beyer, Alexander und Chalon, Maxime und Friedl, Werner und Maier, Maximilian und Obermeier, Thomas und Willberg, Bertram (2018) Spacehand: a multi-fingered robotic hand for the use in space. In: Proceedings of the 2018 8th International SpaceWire Conference, SpaceWire 2018. 8th International SpaceWire Conference 2018, 2018-05-14 - 2018-05-18, Long Beach.

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Kurzfassung

Robotic systems are not yet ready to replace human presence in space, but they provide an essential support for astronauts during routine tasks. Combined with telepresence technologies, they are ideal for hazardous or remote tasks, enabling new applications while reducing the risk and the costs associated with space operations. The Spacehand, a multi-fingered robotic hand is based on the former DEXHAND which was a technology demonstrator for a space qualifiable robotic hand. Unlike the DEXHAND, which was designed for a short term mission in ISS environment, the Spacehand shall survive a multi year servicing mission on the geostationary orbit. During the so called ''Robotic-Servicing of Geosynchronous Satellites'' - mission (RSGS) of the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), the Naval Research Laboratory (NRL) and the Space Systems Loral (SSL), the Spacehand shall be utilized. To meet the requirements of the RSGS mission, the electronics and the mechanics of the hand must be adapted as well as the communication interface which was changed from CAN bus to SpaceWire. On top of the SpaceWire bus a Protocol related to the ''Reliable Data Transfer Protocol'' is realized. Furthermore the DSP code can be updated during the mission by means of a special SpaceWire bootloader.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/120304/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Spacehand: a multi-fingered robotic hand for the use in space
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sedlmayr, Hans-Jürgenhans-juergen.sedlmayr (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1180-3960NICHT SPEZIFIZIERT
Bayer, Ralphralph.bayer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bertleff, WielandWieland.Bertleff (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Beyer, AlexanderAlexander.Beyer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-2501-0814NICHT SPEZIFIZIERT
Chalon, MaximeMaxime.Chalon (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Friedl, WernerWerner.Friedl (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3002-7274NICHT SPEZIFIZIERT
Maier, Maximilianmaximilian.maier (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1502-696XNICHT SPEZIFIZIERT
Obermeier, ThomasThomas.Obermeier (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Willberg, Bertrambertram.willberg (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:14 Mai 2018
Erschienen in:Proceedings of the 2018 8th International SpaceWire Conference, SpaceWire 2018
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space, Robotic, multi-fingered robotic Hand, Spacewire, Spacehand, orbital servicing
Veranstaltungstitel:8th International SpaceWire Conference 2018
Veranstaltungsort:Long Beach
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:14 Mai 2018
Veranstaltungsende:18 Mai 2018
Veranstalter :STAR-Dundee, Microsemi
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Spacehand/Phoenix (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme
Hinterlegt von: Sedlmayr, Hans-Jürgen
Hinterlegt am:11 Feb 2019 09:49
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:24

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