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Robotic Demands on On-Board Data Processing

Bahls, Thomas und Bihler, Markus und Klodmann, Julian und Stulp, Freek und Grunwald, Gerhard und Beyer, Alexander (2019) Robotic Demands on On-Board Data Processing. In: European Workshop On On-board Data Processing (OBDP2019). European Workshop On On-board Data Processing (OBDP2019), 2019-02-25 - 2019-02-27, Niederlande.

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Kurzfassung

This paper gives an overview of the control and computing architectures of current lightweight robots and their demands on on board data processing units. On Earth, robots are an established technology in our daily life. They are getting more and more aware of their surroundings, which allows their use in many new domains. Collaborative workplaces where a robotic co-worker directly interacts with a human are already state of the art. Current research on machine learning and Artificial Intelligence (AI) in the robotic domain will introduce many new applications for robotic systems. These developments also have a great potential to be used in future space missions, for example on-orbit servicing of satellites or maintenance of space stations. However, this induces certain requirements on involved computing hardware that future on-board data processing units will also have to deal with.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/132774/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Robotic Demands on On-Board Data Processing
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Bahls, ThomasThomas.Bahls (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9935-2676NICHT SPEZIFIZIERT
Bihler, MarkusMarkus.Bihler (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Klodmann, JulianJulian.Klodmann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stulp, FreekFreek.Stulp (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9555-9517NICHT SPEZIFIZIERT
Grunwald, GerhardGerhard.Grunwald (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9306-1616NICHT SPEZIFIZIERT
Beyer, AlexanderAlexander.Beyer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-2501-0814NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:25 Februar 2019
Erschienen in:European Workshop On On-board Data Processing (OBDP2019)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robotics, Space, Robot control, OBC
Veranstaltungstitel:European Workshop On On-board Data Processing (OBDP2019)
Veranstaltungsort:Niederlande
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:25 Februar 2019
Veranstaltungsende:27 Februar 2019
Veranstalter :ESTEC
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme
Hinterlegt von: Bihler, Markus
Hinterlegt am:13 Dez 2019 13:46
Letzte Änderung:25 Jun 2024 15:01

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