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Bahls, Thomas (2020) Robot Guided Waterjet Surgery. Dissertation.
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Offizielle URL: https://mediatum.ub.tum.de/1534808
Kurzfassung
In waterjet surgery a waterjet is used for selective removal of tissue. The application field of the waterjet is limited due to its way of handling. By integration of the surgical waterjet into a medical robotic system these limitation could be overcome and the field of application could be extended. The approach was verified in the main application fields minimally invasive liver surgery and surgical wound debridement.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/139705/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Dissertation) | ||||||||
| Titel: | Robot Guided Waterjet Surgery | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Juni 2020 | ||||||||
| Erschienen in: | https://mediatum.ub.tum.de | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 149 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | medical robotics, waterjet surgery | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Medizinische Assistenzsysteme [SY] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Bahls, Thomas | ||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Dez 2020 14:24 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 16 Dez 2020 14:24 |
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