Entwicklung einer modularen Leistungsverteilung für eine autonome Forschungsdrohne im Kontext der planetaren Erkundung

Abstract

Autonome Flugsysteme gewinnen in der heutigen Zeit immer mehr an Bedeutung. Von der Mars Drohne Ingenuity, die den extremen Wetterbedingungen des Mars standhält, bis hin zum Grace Hopper, der in der kürzlich gestarteten IM-2 Mond Mission in den USA zum Einsatz kommt. Der Vorteil dieser mobilen Plattform ist dabei die Möglichkeit schwer zugängliches Gelände problemlos zu überwinden. Diese hoch entwickelten Systeme haben dabei alle eine Gemeinsamkeit. Sie benötigen eine robuste und fortschrittliche Leistungsverteilung, um ihre Mission effizient und zuverlässig unter verschiedensten klimatischen Bedingungen durchzuführen. Die vorliegende Arbeit zeigt die Entwicklung einer neue Leistungsverteilungsgeneration.