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Mayer, Alexander (2018) Evaluierung von Fehlergrößen am Beispiel des 6-achsigen DLR-Kraft-/Momenten-Sensor FTS-78. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-36. Bachelor's. Hochschule München. 95 S.
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Abstract
Die am Institut für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR-RMC) entwickelten Kraft-/Momenten-Sensoren mit der Bezeichnung FTS-78 sind in der Lage, Kräfte in drei Raumrichtungen und angreifende Momente um diese Achsen zu messen. Zur Fehlerabschätzung wurden ihre Linearitätseigenschaften, die Nullsignalhysterese und das Übersprechen der Komponenten untersucht und die zugehörigen Fehlergrößen in Anlehnung an die VDI-Richtlinie 2638 ermittelt. Hierzu kam ein neu entwickelter Messaufbau zum Einsatz.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/119144/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's) | ||||||||
| Title: | Evaluierung von Fehlergrößen am Beispiel des 6-achsigen DLR-Kraft-/Momenten-Sensor FTS-78 | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 28 February 2018 | ||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Number of Pages: | 95 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Fehleranalyse, Kraft-/Momentensensoren, Linearität, Hysterese, Übersprechen, Crosstalk | ||||||||
| Institution: | Hochschule München | ||||||||
| Department: | Fakultät für angewandte Naturwissenschaften und Mechatronik | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (old) | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Mechatronic Systems | ||||||||
| Deposited By: | Mayer, Alexander | ||||||||
| Deposited On: | 30 Apr 2018 08:36 | ||||||||
| Last Modified: | 09 May 2018 10:06 |
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