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Evaluierung von Fehlergrößen am Beispiel des 6-achsigen DLR-Kraft-/Momenten-Sensor FTS-78

Mayer, Alexander (2018) Evaluierung von Fehlergrößen am Beispiel des 6-achsigen DLR-Kraft-/Momenten-Sensor FTS-78. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-36, 95 S.

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Abstract

Die am Institut für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR-RMC) entwickelten Kraft-/Momenten-Sensoren mit der Bezeichnung FTS-78 sind in der Lage, Kräfte in drei Raumrichtungen und angreifende Momente um diese Achsen zu messen. Zur Fehlerabschätzung wurden ihre Linearitätseigenschaften, die Nullsignalhysterese und das Übersprechen der Komponenten untersucht und die zugehörigen Fehlergrößen in Anlehnung an die VDI-Richtlinie 2638 ermittelt. Hierzu kam ein neu entwickelter Messaufbau zum Einsatz.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/119144/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's)
Title:Evaluierung von Fehlergrößen am Beispiel des 6-achsigen DLR-Kraft-/Momenten-Sensor FTS-78
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Mayer, AlexanderAlexander.Mayer (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:28 February 2018
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:95
Status:Published
Keywords:Fehleranalyse, Kraft-/Momentensensoren, Linearität, Hysterese, Übersprechen, Crosstalk
Institution:Hochschule München
Department:Fakultät für angewandte Naturwissenschaften und Mechatronik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Mechatronic Systems
Deposited By: Mayer, Alexander
Deposited On:30 Apr 2018 08:36
Last Modified:09 May 2018 10:06

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