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Design of a robotic instrument for minimally invasive waterjet surgery

Schlenk, Christopher und Schwier, Andrea und Heiss, Michael und Bahls, Thomas und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Design of a robotic instrument for minimally invasive waterjet surgery. In: 2019 International Symposium on Medical Robotics, ISMR 2019, Seiten 1-7. 2019 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2019-04-03 - 2019-04-05, Atlanta, GA, USA. doi: 10.1109/ISMR.2019.8710186. ISBN 978-1-5386-7825-1. ISSN 2771-9049.

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3MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8710186

Kurzfassung

Using a pressurized waterjet for cutting or abrasing tissue is a well established method in surgery. This paper presents a robotic tool for minimally invasive waterjet surgery with two degrees of freedom, integrated suction and an optional splash protection. The function of the tool and the effect of the splash protection on the suction of the applicated water was successfully evaluated in tests with ballistic gelatine. Based on this evaluated design, a concept for further increasing the oscillation frequency of the instrument tip is introduced and the results of preliminary tests of a simplified mockup are shown.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/141614/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen:Copyright notice for PDF: 978-1-5386-7825-1/19/$31.00 ©2019 IEEE The original IEEE publication can be found at https://ieeexplore.ieee.org/document/8710186
Titel:Design of a robotic instrument for minimally invasive waterjet surgery
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schlenk, ChristopherChristopher.Schlenk (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1918-6119NICHT SPEZIFIZIERT
Schwier, AndreaAndrea.Schwier (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Heiss, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bahls, ThomasThomas.Bahls (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115795
Datum:April 2019
Erschienen in:2019 International Symposium on Medical Robotics, ISMR 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ISMR.2019.8710186
Seitenbereich:Seiten 1-7
ISSN:2771-9049
ISBN:978-1-5386-7825-1
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Medical robotics, instrument, waterjet, surgery
Veranstaltungstitel:2019 International Symposium on Medical Robotics (ISMR)
Veranstaltungsort:Atlanta, GA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:3 April 2019
Veranstaltungsende:5 April 2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme
Hinterlegt von: Schlenk, Christopher
Hinterlegt am:28 Apr 2021 14:49
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:41

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