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Einträge mit Themengebiet "Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik"

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A

  Acquatella B., Paul (2016) Launch vehicle multibody dynamics modeling framework for preliminary design studies. 6th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques (ICATT), 14-17 March 2016, Darmstadt, Germany. Volltext nicht frei. file

  Acquatella B., Paul und Reiner, Matthias J. (2014) Modelica stage separation dynamics modeling for End-to-End launch vehicle trajectory simulations. In: Proceedings of the 10th International Modelica Conference - Lund, Sweden - Mar 10-12, 2014, 96, Seiten 589-598. LiU Electronic Press. 10th International Modelica Conference, March 10-12, 2014, Lund, Sweden. DOI: 10.3384/ecp14096 ISBN 978-91-7519-380-9 ISSN 1650-3686 file

  Acquatella B., Paul und van Kampen, Erik-Jan und Chu, Qi Ping (2013) Incremental backstepping for robust nonlinear flight control. In: EuroGNC 2013, 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control. EuroGNC 2013, 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, April 10-12, 2013, Delft, The Netherlands. Volltext nicht frei. file

  Assanimoghaddam, Mehran (2012) Robust Stability Analysis of Linear Parameter Varying Systems. Masterarbeit, Fachhochschule Hannover. Volltext nicht frei. file

B

  Becker, Felix und Börner, Simon und Lichtenheldt, Roy und Zimmermann, Klaus (2016) Enabling Autonomous Locomotion into Sand - A Mobile and Modular Drilling Robot. International Symposium on Robotics (ISR), 21.–22. Juni 2016, München. Volltext nicht frei. file

  Bellmann, Tobias (2014) Optimierungsbasierte Bahnplanung für interaktive robotische Bewegungssimulatoren. Dissertation, Universtität der Bundeswehr, München. Volltext nicht online.

  Bellmann, Tobias und Hellerer, Matthias und Lichtenheldt, Roy (2015) Bridging the Gap between Systems Engineering and Detail Studies. 11th International Academy of Astronautics (IAA) Low-cost Planetary Mission Conference - LCPM-11 2015, 09.-11. Jun. 2015, Berlin. Volltext nicht frei. file

  Binet, G. und Krenn, R. und Bemporad, A. (2012) Model Predictive Control Applications for Planetary Rovers. 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS 2012), 4.-6. Sept. 2012, Turin, Italien. file

  Buse, Fabian (2015) Machbarkeitsstudie für einen roboterbasierten Radprüfstand zur Entwicklung von Mars Mondrovern. Masterarbeit, RWTH Aachen. Volltext nicht frei. file

  Börner, Simon (2015) Entwicklung und Konstruktion eines mobilen Roboters zur Fortbewegung in unverfestigten Sedimenten. Masterarbeit, Technische Universität Ilmenau. Volltext nicht online.

F

  Fischer, Martin und Labusch, Andreas und Bellmann, Tobias und Seehof, Carsten (2015) A Task-oriented Catalogue of Criteria for Driving Simulator Evaluation. In: Proceedings of the Driving Simulation Conference 2015, Seiten 139-150. DSC 2015 Europe, 16. - 18. Sep 2015, Tübingen, Germany. ISBN 978-3-9813099-3-5 Volltext nicht online.

  Fischer, Martin und Seefried, Andreas und Seehof, Carsten (2016) Objective Motion Cueing Test for Driving Simulators. In: Proceedings of the DSC 2016 Europe, Seiten 41-50. Driving Simulation Conference Europe, 7.-9. Sep. 2016, Paris, Frankreich. ISSN 0769-0266 file

G

  Gallina, A. und Krenn, R. und Scharringhausen, M. und Schäfer, B. (2012) Bayesian Updating of Planetary Rover Wheel-Soil Contact Model. 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS 2012), 4.-6. Sep. 2012, Turin, Italien. Volltext nicht online.

  Gallina, Alberto und Gibbesch, Andreas und Krenn, Rainer und Uhl, Tadeusz und Schäfer, Bernd (2014) Multibody simulation of planetary rover mobility in condition of uncertain soft terrain. IUTAM Symposium - Dynamical Analysis of Multibody Systems with Design Uncertainties, 10.-13. Juni 2014, Stuttgart, Deutschland. file

  Gallina, Alberto und Krenn, Rainer und Scharringhausen, Marco und Uhl, Tadeusz und Schäfer, Bernd (2014) Parameter Identification of a Planetary Rover Wheel–Soil Contact Model via a Bayesian Approach. Journal of Field Robotics, 31 (1), Seiten 161-175. DOI: 10.1002/rob.21480 ISSN 1556-4959 file

  Gallina, Alberto und Krenn, Rainer und Scharringhausen, Marco und Uhl, Tadeusz und Schäfer, Bernd (2013) Parameter Identification of a Planetary Rover Wheel-soil Contact Model via a Bayesian Approach. Journal of Field Robotics. Wiley Periodicals, Inc.. DOI: 10.1002/rob.21480 ISSN 1556-4959 Volltext nicht frei. file

  Gallina, Alberto und Krenn, Rainer und Schäfer, Bernd (2015) On the treatment of soft soil parameter uncertainties in planetary rover mobility simulations. Journal of Terramechanics. Elsevier. DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.jterra.2015.08.002 ISSN 0022-4898 Volltext nicht online.

H

  Hansen-Goos, H. und Grott, M. und Lichtenheld, R. und Krause, C. und Hudson, T.L. und Spohn, T. (2014) Predicted Penetration Performance of the InSight HP3 Mole. 45th Lunar and Planetary Science Conference, 17.-21. März. 2014, The Woodlands, Texas. Volltext nicht online.

  Hartweg, Stefan und Heckmann, Andreas (2016) Moving loads on flexible structures presented in the floating frame of reference formulation. Multibody System Dynamics, 37 (2), Seiten 195-210. Springer Verlag Heidelberg. DOI: 10.1007/s11044-016-9512-0 ISSN 1384-5640 Volltext nicht frei. file

  Hellerer, Matthias und Bellmann, Tobias und Schlegel, Florian (2014) The DLR Visualization Library - Recent development and applications. In: Proceedings of the 10th International Modelica Conference - Lund, Sweden - Mar 10-12, 2014, Seiten 899-911. LiU Electronic Press. The 10th International Modelica Conference 2014, 10-12 March 2014, Lund, Sweden. DOI: 10.3384/ecp14096899 ISBN 978-91-7519-380-9 ISSN 1650-3740 Volltext nicht frei. file

  Hellerer, Matthias und Schuster, Martin J. und Lichtenheldt, Roy (2016) SOFTWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION OF A PLANETARY ROVER. The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016), 20.06.2016, Beijing, P.R.China. (im Druck) file

  Ho, T.-M. und Lange, C. und Ziach, Ch. und Baturkin, V. und Grimm, Ch. und Grundmann, J. T. und Auster, H-U. und Bibring, J.P. und Biele, J. und Borgs, B. und Deleuze, M. und Grott, M. und Jaumann, R. und Lange, M. und Lichtenheldt, R. und Mierheim, O. und Reill, J. (2015) The Development and first Cruise Activity of the MASCOT Lander onboard the Hayabuse 2 mission. 11th Low Cost Planetary Missions Conference, 9.-11. Juni 2015, Berlin, Germany. file

  Ho, Tra-Mi und Baturkin, Volodymyr und Grimm, Christian und Grundmann, Jan Thimo und Hobbie, Catherin Fiona und Ksenik, Eugen und Lange, Caroline und Sasaki, Kaname und Schlotterer, Markus und Termtanasombat, Nawarat und Talapina, Maria und Wejmo, Elisabet und Witte, Lars und Wrasmann, Michael und Wübbels, Guido und Rößler, Johannes und Ziach, Christian und Findlay, Ross und Biele, Jens und Krause, Christian und Ulamec, Stephan und Lange, Michael und Mierheim, Olaf und Lichtenheldt, Roy und Maier, Maximilian und Reill, Josef und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Bousquet, P.-W. und Bellion, Anthony und Bompis, Olivier und Cenac-Morthe, Céline und Deleuze, Muriel und Fredon, Stéphane und Jurado, Eric und Canalias, Elisabet und Jaumann, Ralf und Bibring, Jean-Pierre und Glassmeier, K.H. und Hercik, David und Grott, Matthias und Celotti, Luca und Cordero, Federico und Hendrikse, Jeffrey und Okada, T. (2016) MASCOT - The Mobile Asteroid Surface Scout onboard the Hayabusa2 Mission. Space Science Reviews. Springer. DOI: 10.1007/s11214-016-0251-6 ISSN 0038-6308 Volltext nicht online.

K

  Knoblach, Andreas und Saupe, Florian (2012) LPV Gray Box Identification of Industrial Robots for Control. Multi-Conference on Systems and Control 2012, 03.-05. Oktober 2012, Dubrovnik, Kroatien. Volltext nicht online.

  Krenn, Rainer und Köppern, Johannes und Bünte, Tilman und Brembeck, Jonathan und Gibbesch, Andreas und Bals, Johann (2013) Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile. at - Automatisierungstechnik, 61 (3), Seiten 183-194. Oldenbourg Wissenschaftsverlag. DOI: 10.1524/auto.2013.0022 ISSN 0178-2312 Volltext nicht online.

  Krenn, R. und Gibbesch, A. und Binet, G. und Bemporad, A. (2013) Model Predictive Traction and Steering Control of Planetary Rovers. 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2013, 15. - 17. Mai 2013, Noordwijk, The Netherlands. file

  Krenn, Rainer und Boge, Toralf und Zebenay, Melak (2014) Passivity Control for Robotic Satellite Docking Simulators. 9th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, 02.-06. Juni 2014, Porto, Portugal. Volltext nicht frei. file

L

  Labusch, Andreas und Bellmann, Tobias und Sharma, Karan und Bals, Johann (2014) Worst case braking trajectories for robotic motion simulators. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 3297-3302. IEEE. International Conference on Robotics and Automation, 31.05. - 07.06.2014, Hongkong. file

  Leite, Alexandre Carvalho / Systemdynamik und Regelungstechnik und Schäfer, Bernd / Robotik und Mechatronik und Souza, Marcelo Lopes de Oliveira / Mechanics and Control Division - INP (2012) Fault-Tolerant Control Strategy for Steering Failures in Wheeled Planetary Rovers. Hindawi Journal of Robotics, 2012 (694673), Seiten 1-15. Hindawi Publishing Corporation. DOI: 10.1155/2012/694673 file

  Lichtenheldt, Roy (2015) From Performance Optimization to Simulation-based Forensic Engineering - An extensive Approach for Dynamic Modeling of the HP³-Mole for InSight. 11th International Academy of Astronautics (IAA) Low-cost Planetary Mission Conference - LCPM-11 2015, 09.-11. Jun. 2015, Berlin. file

  Lichtenheldt, Roy (2015) Hammering beneath the Surface of Mars - Analyse des Schlagzyklus und der äußeren Form des HP3-Mole mit Hilfe der Diskrete Elemente Methode. DuEPublico, Duisburg-Essen Publications Online. ISBN 978-3-940402-03-5.

  Lichtenheldt, Roy (2015) A NOVEL SYSTEMATIC METHOD TO ESTIMATE THE CONTACT PARAMETERS OF PARTICLES IN DISCRETE ELEMENT SIMULATIONS OF SOIL. In: Particle-based Methods - Fundamentals and Applications, 4, Seiten 430-441. International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE). IV International Conference on Particle-based Methods - Fundamentals and Applications; PARTICLES 2015, 28.-30.Sept. 2015, Barcelona, Spanien. ISBN 978-84-944244-7-2 Volltext nicht frei. file

  Lichtenheldt, Roy (2016) Lokomotorische Interaktion Planetarer Explorationssystememit weichen Sandböden - Modellbildung und Simulation. Dr.Hut, München. ISBN 978-3-8439-2704-8. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy (2016) Lokomotorische Interaktion Planetarer Explorationssystememit weichen Sandböden - Modellbildung und Simulation. Dissertation, Technische Universität Ilmenau. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy (2016) Modeling and contact mechanics of MASCOT’s locomotion on asteroid Ryugu - From fast empirical to high-fidelity particle models. Hayabusa Symposium - Meeting of International Regolith Science Group, Sagamihara, Japan. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy (2016) Soil Interaction and shock wave propagation of the HP³ Mole. InSight Science Team Meeting, Toulouse, Frankreich. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy (2016) From Micro-Scale to Planetary Exploration -. Particle-based Simulations for Hard and Soft Matter, Stuttgart, Deutschland. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy und Barthelmes, Stefan und Buse, Fabian und Hellerer, Matthias (2016) Wheel-Ground Modeling in Planetary Exploration: From Unified Simulation Frameworks Towards Heterogeneous, Multi-tier Wheel Ground Contact Simulation. In: Multibody Dynamics - Computational Methods and Application Computational Methods in Applied Sciences, 42. Springer. Seiten 165-192. ISBN 978-3-319-30612-4. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy und Hellerer, Matthias und Barthelmes, Stefan und Buse, Fabian (2015) Heterogeneous,multi-tier wheel ground contact simulation for planetary exploration. Artes Gráficas Torres S.L., Huelva 9, 08940 Cornellà de Llobregat,. ISBN 978-84-944244-0-3. file

  Lichtenheldt, Roy und Krömer, Olaf (2016) Soil modeling for InSight's HP³-Mole: From highly accurate particle-based towards fast empirical models. In: Earth & Space. ASCE. ASCE Earth and Space 2016, 11.04.-15.04.2016, Orlando, Florida USA. Volltext nicht online.

  Lichtenheldt, Roy und Reill, Josef (2016) LEAPING IN LOWGRAVITY - Modeling MASCOT’s hopping locomotion on asteroid Ryugu. In: i-SAIRAS 2016. iSAIRAS 2016, 19.-22.06.2016, Beijing, Volksrepublik China. Volltext nicht frei. file

  Lichtenheldt, Roy und Schaefer, Bernd (2013) Locomotion on Soft Granular Soils: A Discrete Element based Approach for Simulations in Planetary Exploration. 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation: ASTRA 2013, 15. - 17 May 2013, Noordwijk, the Netherlands. filefile

  Lichtenheldt, Roy und Schaefer, Bernd (2013) Hammering beneath the Surface of Mars . Modellbildung und Optimierung des HP3-Mole. In: 10. Kolloquium Getriebetechnik, 2, Seiten 169-186. Universitätsverlag Ilmenau. 10. Kolloquium Getriebetechnik, 11-13 Sep 2013, Ilmenau, Germany. ISBN 978-3-86360-065-5 ISSN 2194-9476 Volltext nicht frei. file

  Lichtenheldt, Roy und Schaefer, Bernd (2013) Planetary rover locomotion on soft granular soils - Efficient adaption of the rolling behaviour of nonspherical grains for discrete element simulations. In: Particle-based Methods III - Fundamentals and Applications, 3, Seiten 807-818. International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE). III International Conference on Particle-based Methods - Fundamentals and Applications, 18-20 Sep 2013, Stuttgart, Germany. ISBN 978-84-941531-8-1 file

  Lichtenheldt, Roy und Schäfer, Bernd und Krömer, Olaf (2014) Hammering beneath the surface of Mars – Modeling and simulation of the impact-driven locomotion of the HP3-Mole by coupling enhanced multi-body dynamics and discrete element method. 58th ILMENAU SCIENTIFIC COLLOQUIUM (IWK), 08 – 12 September 2014, Ilmenau, Germany. file

  Lichtenheldt, Roy und Schäfer, Bernd und Krömer, Olaf und van Zoest, Tim (2014) Hammering beneath the surface of Mars - Forensic Engineering of failures in the HP3-Mole by applying multi-body dynamics simulation. In: 3rd Joint International Conference on Multibody Systems Dynamics (IMSD). 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics, 30. Juni - 03. Juli 2014, Busan, Korea. ISBN 978-89-950027-7-3 Volltext nicht frei. file

  Lichtenheldt, Roy und Spytek, Jakub und Reill, Josef (2015) Coaching Mascot for broad-jumping: Multi-criterial optimization of the arm trajectories for Mascot’s hopping locomotion. 11th International Academy of Astronautics (IAA) Low-cost Planetary Mission Conference - LCPM-11 2015, 09.-11. Jun. 2015, Berlin. file

M

  Medina, Alberto und Tomassini, Angelo und Suatoni, Matteo und Avilés, Marcos und Solway, Nick und Coxhill, Ian und Paraskevas, Iosif S. und Rekleitis,, Georgios und Papadopoulos, Evangelos und Krenn, Rainer und Brito, André und Sabbatinelli, Beatrice und Wollenhaupt, Birk und Vidal, Christian und Aziz, Sarmad und Visentin, Gianfranco (2015) Towards a Standardized Grasping and Refuelling On-Orbit Servicing for GEO Spacecraft. 66th International Astronautical Congress IAC 2015, 12.-16. Okt. 2015, Jerusalem, Israel. Volltext nicht frei. file

  Männel, Alexander (2016) Modeling of the Wheel-Soil Contact for Planetary Exploration Rovers. Masterarbeit, Technische Universität München. file

O

  Ott, Martin (2014) Störgrößenkompensation eines intelligenten Kraft-Momenten-Sensors am Beispiel eines Industrieroboters. Masterarbeit, Technische Universität München. Volltext nicht frei. file

P

  Pfeiffer, Andreas (2012) Optimization Library for Interactive Multi-Criteria Optimization Tasks. 9th International Modelica Conference, 03.-05. Sep. 2012, Munich, Germany. ISBN 978-91-7519-826-2 file

R

  Reill, Josef und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Neugebauer, Philipp und Maier, Maximillian und Krämer, Erich und Lichtenheldt, Roy (2015) Hayabusa II – MASCOT Asteroid Lander with innovative Mobility Mechanism. In: 11th IAA International Conference on Low Cost Planetary Missions. 11th International Academy of Astronautics (IAA) Low-Cost Planetary Missions Conference, 09.-11. Jun. 2015, Berlin, Deutschland. Volltext nicht online.

  Reiner, Matthias und Bals, Johann (2014) Nonlinear inverse models for the control of satellites with flexible structures. In: Proceedings of the 10th International Modelica Conference - Lund, Sweden - Mar 10-12, 2014, Seiten 577-587. LiU Electronic Press. 10th International Modelica Conference 2014, 10.- 12. März, 2014, Lund, Sweden. DOI: 10.3384/ecp14096577 ISBN 1650-3686 Volltext nicht online.

S

  Saupe, Florian und Knoblach, Andreas (2012) Design of Excitation Signals for the Closed Loop Identification of Industrial Robots. Multi-Conference on Systems and Control 2012, 03.-05. Oktober 2012, Dubrovnik, Kroatien. Volltext nicht online.

  Saupe, Florian (2013) Linear Parameter Varying Control Design for Industrial Manipulators. Dissertation, Universität Hamburg-Harburg. Volltext nicht online.

  Saupe, Florian und Knoblach, Andreas (2015) Experimental determination of frequency response function estimates for flexible joint industrial manipulators with serial kinematics. Mechanical Systems and Signal Processing (MSSP), 52/53, Seiten 60-72. DOI: 10.1016/j.ymssp.2014.08.011 ISSN 0888-3270 file

  Seefried, Andreas und Pfeiffer, Andreas (2016) Nonlinear Model Predictive Control in Modelica using FMI and Optimization library. In: Proceedings of the 7th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, Seiten 41-44. ACM New York, NY, USA. EOOLT '16 7th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, 18.-18. Apr. 2016, Mailand, Italien. DOI: 10.1145/2904081.2904087 ISBN 978-1-4503-4202-5/16/0 Volltext nicht online.

  Spohr, Daniel (2014) Semesterarbeit "Offline-Trajektorienoptimierung eines Bewegungssimulators". andere, Technische Universität München. file

  Spytek, Jakub (2016) Screw-driven locomotion into regolith simulants. Masterarbeit, AGH Krakau. Volltext nicht online.

V

  Verveld, Mark J. (2013) Relative Optical Navigation for a Lunar Lander Mission. In: Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control Springer. Seiten 661-679. ISBN 978-3-642-38252-9. file

W

  Wiedemann, Josef und Acquatella B., Paul und Basken, Ralf und Bozic, Ognjan und Bufetti, Barbara und Ettl, Josef und Glaser, Thilo und Hassenpflug, Frank und Hecht, Matthias und Hörschgen-Eggers, Marcus und Hrbud, Ivana und Kimpe, Andreas und Klevanski, Josef und Lohse-Busch, Heike und Mierheim, Olaf und Poppe, Georg und Raith, Georg und Ruhe, Tobias und Saile, Dominik und Scheuerpflug, Frank und Schmidt, Alexander und Stamminger, Andreas und Turner, John und Turner, Peter und Wittkamp, Markus (2015) VLM-1 - Vehicle Design and Analysis (XTRAS-TN-VLM-20150302). DLR-Interner Bericht, Projektbericht. XTRAS-TN-VLM-20150302, 317 S. Volltext nicht online.

Z

  Zehnter, Sebastian (2016) Gesamtfahrzeugregelung eines Explorationsrovers. Masterarbeit, Technische Universität Ilmenau. file

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