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Einträge mit Themengebiet "Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik"

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B

  Buse, Fabian und Lichtenheldt, Roy und Krenn, Rainer (2016) SCM - A Novel Approach for Soil Deformation in a Modular Soil Contact Model for Multibody Simulation. In: IMSD2016 e-Proceedings. The Fourth Joint International Conference on Multibody System Dynamics, 29. Mai - 02. Juni 2016, Montréal, Canada. ISBN 978-0-9682827-9-3 Volltext nicht frei. file

C

  Cumnuantip, Sunpeth und Kier, Thiemo und Risse, Kristof und Chiozzotto, Gabriel (2016) Methods for the Quantification of Aircraft Loads in DLR-Project iLOADS. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016 (DLRK), 13.-15. Sept. 2016, Braunschweig, Deutschland. Volltext nicht online.

D

  Dumont, Etienne und Bozic, Ognjan und May, Stefan und Mierheim, Olaf und Chrupalla, David und Beyland, Lutz und Karl, Sebastian und Klevanski, J. und Johannsson, Magni und Clark, Vanessa und Stief, Malte und Keiderling, David und Koch, Patrick und Acquatella B., Paul und Saile, Dominik und Poppe, Georg und Traudt, Tobias und Manfletti, C. (2015) Ariane 6 PPH Architecture Critical Analysis: Second Iteration Loop. DLR-Forschungsbericht, DLR-Interner Bericht. X-TRAS TN-2015/013, 246 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

F

  Feng, Yantao und Varga, Andreas und Anderson, Brian D.O. und Lovera, Marco (2011) A new iterative algorithm to solve periodic Riccati differential equations with sign indefinite quadratic terms. IEEE Transactions on Automatic Control, 56 (4), Seiten 929-934. DOI: 10.1109/TAC.2010.2101710 ISSN 0018-9286 file

  Führer, Tanja und Görtz, Stefan und Abu-Zurayk, Mohammad und Ilic, Caslav und Keye, Stefan und Banavara, Nagaraj und Kruse, Martin und Brodersen, Olaf und Liepelt, René und Becker, Richard-Gregor und Bach, Tobias und Jepsen, Jonas und Ciampa, Pier Davide und Kohlgrüber, D. und Scherer, Julian und Kier, Thiemo und Leitner, Martin und Siggel, Martin (2014) Entwicklung einer Softwareplattform für die Multidisziplinäre Optimierung eines Gesamtflugzeugs. 63. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2014, 16.-18. Sept. 2014, Augsburg, Deutschland. Volltext nicht frei. filefile

G

  Ganeson, Anand Kalaiarasi und Fritzson, Peter und Rogovchenko, Olena und Asghar, Adeel und Sjölund, Martin und Pfeiffer, Andreas (2012) An OpenModelica Python Interface and its use in PySimulator. 9th International Modelica Conference, 03.-05. Sep. 2012, Munich, Germany. ISBN 978-91-7519-826-2 file

  Görtz, Stefan und Ilic, Caslav und Jepsen, Jonas und Leitner, Martin und Schulze, Matthias und Schuster, Andreas und Scherer, Julian und Becker, Richard-Gregor und Zur, Sascha und Petsch, Michael (2017) Multi-Level MDO of a Long-Range Transport Aircraft Using a Distributed Analysis Framework. In: AIAA-2017-4326. 18th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference, 5.-9. Jun. 2017, Denver, USA. Volltext nicht online.

H

  Hansen-Goos, H. und Grott, M. und Lichtenheld, R. und Krause, C. und Hudson, T.L. und Spohn, T. (2014) Predicted Penetration Performance of the InSight HP3 Mole. 45th Lunar and Planetary Science Conference, 17.-21. März. 2014, The Woodlands, Texas. Volltext nicht online.

  Herrmann, Florian und Kuß, Sebastian und Schäfer, Bernd (2011) Mobility Challenges and Possible Solutions for Low-gravity Planetary Body Exploration. 11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation: ASTRA 2011, 12. – 14. April 2011, Noordwijk, the Netherlands. filefile

  Huber, Kerstin Claudie und Loeser, Thomas und Looye, Gertjan und Liersch, Carsten M. und Lindermeir, Erwin und Kemptner, Erich und Klimmek, Thomas und Koch, Stefan und Kuchar, Richard und Nauroz, Mobin und Paul, Michael und Rein, Martin und Rode, Gerald und Rohlf, Detlef und Rütten, Markus und Schütte, Andreas und Schwithal, Jana und Siggel, Martin und Voss, Arne und Zimper, Dirk (2015) Bewertung und Entwurf von agilen und hoch gepfeilten Flugzeugkonfigurationen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 124-2015/913, 120 S. Volltext nicht online.

J

  Joos, H.-D. (2015) Application of Optimization-based Worst Case Analysis to Control Law Assessment in Aerospace. EuroGNC 2015, 13.-15. Apr. 2015, Toulouse, Frankreich. file

K

  Kier, Thiemo und Looye, Gertjan (2009) Unifying Manoeuvre and Gust Loads Analysis. IFASD 2009, 21.-25. Jun. 2009, Seattle, USA. file

  Krauss, Peter und Daß, Klaus und Bünte, Tilman (1994) Prädiktiver Regler mit Kalman-Filter zur Zustandsschätzung. at - Automatisierungstechnik, 42, Seiten 533-539. Oldenbourg. DOI: 10.1524/auto.1994.42.112.533 ISSN 0178-2312 Volltext nicht online.

  Krenn, Rainer und Tomassini, Angelo und Medina Andrés, Alberto und Solway, Nick und Aziz, Sarmad (2016) Docking Simulations for ASSIST System Verification. 13th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016), 20.-22. Juni 2016, Peking, China. Volltext nicht frei. file

L

  Lichtenheldt, Roy (2016) Lokomotorische Interaktion Planetarer Explorationssystememit weichen Sandböden - Modellbildung und Simulation. Dissertation, Technische Universität Ilmenau. Volltext nicht online.

O

  Otter, Martin (2014) Multi-domain modelling and simulation. In: Encyclopedia of Systems and Control Springer London. ISBN 978-1-4471-5102-9 (Online). Volltext nicht online.

P

  Pfeiffer, Andreas (2012) Optimization Library for Interactive Multi-Criteria Optimization Tasks. 9th International Modelica Conference, 03.-05. Sep. 2012, Munich, Germany. ISBN 978-91-7519-826-2 file

  Pfeiffer, Andreas und Bausch-Gall, Ingrid und Otter, Martin (2012) Proposal for a Standard Time Series File Format in HDF5. 9th International Modelica Conference, 03.-05. Sep. 2012, Munich, Germany. ISBN 978-91-7519-826-2 file

  Pfeiffer, Andreas und Hellerer, Matthias und Hartweg, Stefan und Otter, Martin und Reiner, Matthias (2012) PySimulator – A Simulation and Analysis Environment in Python with Plugin Infrastructure. 9th International Modelica Conference, 03.-05. Sep. 2012, Munich, Germany. ISBN 978-91-7519-826-2 file

  Poganski, J. und Kömle, N. und Kargl, G. und Schweiger, H.F. und Grott, M. und Spohn, T. und Krömer, Olaf und Krause, Christian und Wippermann, Torben und Tsakyridis, Georgios und Fittock, Mark und Lichtenheldt, Roy und Vrettos, C. und Andrade, Jose E. (2016) Pile driving model to predict the penetration of the InSight/HP3 mole into the Martian soil. Space Science Reviews. DOI: 10.1007/s11214-016-0302-z ISSN 0038-6308 Volltext nicht frei. file

  Pusch, Manuel und Knoblach, Andreas und Kier, Thiemo (2015) Integrated Optimization of Ailerons for Active Gust Load Alleviation. IFASD 2015, 28.6.-02.7.2015, St. Petersburg, Russland. file

R

  Reiner, Matthias (2016) GNC SIMULATION TOOL FOR ACTIVE DEBRIS REMOVAL WITH A ROBOT ARM. In: Proceedings for the 6th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques (ICATT). 6th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques (ICATT), 14.-17. März 2016, Darmstadt. Volltext nicht frei. file

  Reiner, Matthias und Zimmer, Dirk (2015) Nonlinear Dynamic Inversion Control for Wind Turbine Load Mitigation based onWind Speed Measurement. In: Proceedings of the 11th International Modelica Conference, Seiten 349-357. Linköping University Electronic Press. 11th International Modelica Conference, 21.-23. Sep. 2015, Versailles, France. DOI: 10.3384/ecp15118349 ISBN 1650-3740 ISSN 978-91-7685-955-1 Volltext nicht online.

  Ritzer, Peter und Panzirsch, Michael und Brembeck, Jonathan (2016) Robotisch bewegt - Interaktive Bewegungssimulation. dSPACE GmbH, Paderborn, Deutschland. [sonstige Veröffentlichung] file

  Ruf, Markus (2016) Residual Vibration Reduction of Flexible Joint Systems using a Frequency Domain Trajectory Planning Algorithm. In: IEE CONFERENCE PUBLICATIONS. 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 19.-22. Sep. 2016, Buenos Aires. Volltext nicht frei. file

S

  Schallert, Christian (2016) Integrated safety and reliability analysis methods for aircraft system development using multi-domain object-oriented models. Dissertation, Technische Universität Berlin. file

  Schuster, Martin J. und Brand, Christoph und Brunner, Sebastian und Lehner, Peter und Reill, Josef und Riedel, Sebastian und Bodenmüller, Tim und Bussmann, Kristin und Büttner, Stefan und Dömel, Andreas und Friedl, Werner und Grixa, Iris und Hellerer, Matthias und Hirschmüller, Heiko und Kassecker, Michael und Marton, Zoltan Csaba und Nissler, Christian und Ruess, Felix und Suppa, Michael und Wedler, Armin (2016) The LRU Rover for Autonomous Planetary Exploration and its Success in the SpaceBotCamp Challenge. In: 2016 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, 04-06 May 2016, Braganca, Portugal. file

  Schäfer, Bernd und Albiez, Jan und Hellerer, Matthias und Knapmeyer, Martin und Meinecke, Gerrit und Pfannkuche, Olaf und Thomsen, Laurenz und Wilde, Martina und Wimböck, Thomas und van Zoest, Tim (2004) Robotic Developments for Extreme Environments - Deep Sea and Earth's Moon. file

  Spytek, Jakub (2016) Screw-driven locomotion into regolith simulants. Masterarbeit, AGH Krakau. Volltext nicht online.

  Strang, Thomas und Winter, Joachim und Bünte, Tilman und Lenz, Barbara und Piehler, Christian (2014) Mobilität der Zukunft - Technologietransfer aus Luft- und Raumfahrt für Herausforderungen am Boden. BAIKA-Kongress mobilität querdenken, 04. Nov. 2014, Ingolstadt, Deutschland. file

T

  Tobolar, Jakub und Müller, Jakob und Pruckner, Alfred (2012) Modelling of New Vehicle Suspension Concept with Integrated Electric Drive. 9th International Modelica Conference, 3.-5. Sep. 2012, München. ISBN 978-91-7519-826-2 file

V

  Vechtel, Dennis und Looye, Gertjan (2013) Flugmechanische Untersuchung der Mindestanforderung an Hochauftriebssysteme mit erweiterter Funktion. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2013/08, 58 S. Volltext nicht online.

  Vechtel, Dennis und Looye, Gertjan und Zamov, Peter (2014) SysTAvio - Bericht zur Untersuchung der Steuerflächenkonfiguration des Flugzeugkonzeptes 4 (Sakurai). DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2014/54, 66 S. Volltext nicht online.

  Vechtel, Dennis und Looye, Gertjan und Zamov, Peter (2014) SysTAvio - Bericht zur Untersuchung der Steuerflächenkonfiguration des Flugzeugkonzeptes 1 (Open Rotor und NFL-Flügel). DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2014/53, 58 S. Volltext nicht online.

W

  Weimer, Jürgen und Schmid, Stephan und Schier, Michael und Rinderknecht, Frank und Kopp, Gerhard und Köster, Frank und Bünte, Tilman (2016) Next Generation Car – Technologies for future EVs. In: Electric Vehicle Symposium EVS29 Montréal, Québec, Canada, June 19-22, 2016. EVS29, 19.-22. June 2016, Montreal, Canada. file

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