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Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)"

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A

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  Schäfer, B. und Krenn, R. und Lösch, M. und Rulka, W. (1999) Space Robotics Dynamics Simulation Performance in Real-Time Environments. In: EUROMECH Colloquium 404, Seiten 541-560. EUROMECH Colloquium 404, Lisbon, 20-23.Sept. 1999. Volltext nicht online.

B

  Artigas Esclusa, Jordi und Reintsema, Detlef und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2006) DIMSART: A Real Time Device Independent Modular Software Architecture For Robotic And Telerobotic Applications. In: Informatics in Control, Automation and Robotics I Springer. ISBN 1-4020-4136-5. Volltext nicht online.

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  Léger, A und Rouan, D und Schneider, J und Barge, P und Fridlund, M und Samuel, B und Ollivier, M und Günther, E und Deleuil, M und Deeg, H und Auvergne, M und Alonso, R und Aigrain, S und Alapini, A und Almenara, J und Baglin, A und Barbieri, M und Bruntt, H und Bordé, P und Bouchy, F und Cabrera, Juan und Catala, C und Carone, L und Carpano, S und Csizmadia, Szilard und Dvorak, R und Erikson, Anders und Ferraz-Mello, S und Foing, B und Fressin, F und Gandolfi, D und Gillon, M und Gondoin, P und Grasset, O und Guillot, T und Hatzes, A und Hébrard, G und Jorda, L und Lammer, H und Llebaria, A und Loeillet, B und Mayor, M und Mazeh, T und Moutou, C und Pätzold, M und Pont, F und Queloz, D und Rauer, Heike und Renner, Stefan und Samadi, R und Shporer, A und Sotin, C und Tingley, B und Wuchterl, G und Adda, M und Agogu, P und Appourchaux, T und Ballans, H und Baron, P und Beaufort, T und Bellenger, R und Berlin, Rainer und Bernardi, P und Blouin, D und Bodin, P und Boisnard, L und Boit, L und Bonneau, F und Borzeix, S und Briet, R und Buey, J und Butler, B und Cailleau, D und Cautain, R und Chabaud, P und Chaintreuil, S und Chiavassa, F und Costes, V und Cuna Parrho, V und De Oliveira Fialho, F und Decaudin, M und Defise, J und Djalal, S und Epstein, G und Exil, G und Faur, C und Fenouillet, T und Gaboriaud, A und Gallic, A und Gamet, P und Gavalda, P und Grolleau, E und Gruneisen, R und Gueguen, L und Guis, V und Guivarc’h, V und Guterman, P und Hallouard, D und Hasiba, J und Heuripeau, F und Huntzinger, G und Hustaix, H und Imad, C und Imbert, C und Johlander, B und Jouret, M und Journoud, P und Karioty, F und Kerjean, L und Lafaille, V und Lafond, L und Lam-Trong, T und Landiech, P und Lapeyrere, V und Larqué, T und Larqu, T und Laudet, P und Lautier, N und Lecann, H und Lefevre, L und Leruyet, B und Levacher, P und Magnan, A und Mazy, E und Mertens, F und Mesnager, J und Meunier, J und Michel, J und Monjoin, W und Naudet, D und Nguyen-Kim, K und Orcesi, J und Ottacher, H und Perez, R und Peter, Gisbert und Plasson, P und Plesseria, J und Pontet, B und Pradines, A und Quentin, C und Reynaud, J und Rolland, G und Rollenhagen, Fritz und Romagnan, R und Ruß, Natalie und Schmidt, R und Schwartz, N und Sebbag, I und Sedes, G und Smit, H und Steller, M und Sunter, W und Surace, C und Tello, M und Tiphéne, D und Toulouse, P und Ulmer, B und Vandermarcq, O und Vergnault, E und Vuillemin, A und Zanatta, P und Baudin, F (2009) Transiting exoplanets from the CoRoT space mission VIII. CoRoT-7b: the first Super-Earth with measured radius. Astronomy and Astrophysics, 506 (1), Seiten 287-302. EDP Sciences. doi: 10.1051/0004-6361/200911933. ISSN 0004-6361. Volltext nicht online.

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  Stillfried, Georg und van der Smagt, Patrick (2009) Human hand kinematics based on MRI imaging. In: Understanding the Human Hand for Advancing Robotic Manipulation Workshop at Robotics: Science and Systems 2009. Robotics: Science and Systems (RSS) 2009, Workshop "Understanding the Human Hand for Advancing Robotic Manipulation", Seattle, WA, USA. file

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  Wedler, Armin und Chalon, Maxime und Landzettel, Klaus und Görner, Martin und Krämer, Erich und Gruber, Robin und Beyer, Alexander und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Willberg, Bertram und Bertleff, Wieland und Reill, Josef und Schedl, Manfred und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2012) DLRs dynamic actuator modules for robotic space applications. 41st Aerospace Mechanisms Symposium 2012, Passadena, USA. Volltext nicht online.

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C

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D

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E

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F

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G

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  Weber, Bernhard und Panzirsch, Michael und Montoya-Zamarron, Silvia und Preusche, Carsten und Deml, Barbara (2011) Evaluation zweier Bedienkonzepte zur Steuerung eines Fahrzeugs mit drei Bewegungsfreiheitsgraden. Ergonomie im interdisziplinären Gestaltungsprozess (DGLR-Bericht 2011-01). DGLR. file

H

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  Haddadin, Sami und Haddadin, Simon und Khoury, Augusto und Rokahr, Tim und Parusel, Sven und Burgkart, Rainer und Bicchi, Antonio und Albu-Schäffer, Alin (2012) On Making Robots Understand Safety: Embedding Injury Knowledge into Control. International Journal of Robotics Research, 31 (13), Seiten 1578-1602. SAGE Publications. doi: 10.1177/0278364912462256. Volltext nicht online.

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I

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