Empirische Erfassung und Analyse von Untergrundcharakteristika eines rimless wheels anhand eines Einzelradprüfstandes

Abstract

Diese Bachelorarbeit untersucht, ob die Möglichkeit besteht, nur anhand der Informationen zum aktuellen Stromverbrauch eines Elektromotors den befahrenen Untergrund zu identifizieren. Zusätzlich konzentriert sie sich auf die Datenverarbeitung für die Analyse und die Anwendung maschinellen Lernens. Die Experimente werden mithilfe eines Einzelradprüfstands in Form eines Industrieroboterarms durchgeführt. Das verwendete Rad, rimless wheel (Rad ohne Felge), ist ein Rad mit nur 3 Speichen, die wie kleine Füße funktionieren. Zur Analyse der generierten Daten wird ein Python-Skript entwickelt, das die Auswertung automatisiert und dadurch die Analyse dieser Daten deutlich beschleunigt. Die Ergebnisse der Analyse deuten darauf hin, dass es möglich ist, konkrete Aussagen über die Art des Untergrunds allein anhand des aktuellen Stromverbrauchs zu treffen.