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Development and Validation of a Deformable Soft Soil Contact Model for Dynamic Rover Simulations

Buse, Fabian (2022) Development and Validation of a Deformable Soft Soil Contact Model for Dynamic Rover Simulations. Dissertation, Tohoku University.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
4MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/189262/
Dokumentart:Hochschulschrift (Dissertation)
Titel:Development and Validation of a Deformable Soft Soil Contact Model for Dynamic Rover Simulations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Buse, FabianFabian.Buse (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2279-5735NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2022
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Seitenanzahl:131
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Terramechanics, Robotics, Rover
Institution:Tohoku University
Abteilung:Graduate School of Engineering
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt MOREX [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Hinterlegt von: Buse, Fabian
Hinterlegt am:24 Okt 2022 10:22
Letzte Änderung:05 Dez 2022 13:47

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