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Parameteridentifikation für nichtlineare Industrierobotermodelle

Oldemeyer, Carsten (2020) Parameteridentifikation für nichtlineare Industrierobotermodelle. Masterarbeit, RWTH Aachen.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/140585/
Dokumentart:Hochschulschrift (Masterarbeit)
Titel:Parameteridentifikation für nichtlineare Industrierobotermodelle
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Oldemeyer, CarstenCarsten.Oldemeyer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0009-7914-8246NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:4 Januar 2020
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Seitenanzahl:67
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:Identifikation, Industrieroboter, Sensitivitätsanalyse
Institution:RWTH Aachen
Abteilung:Institut für Regelungstechnik
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Hinterlegt von: Oldemeyer, Carsten
Hinterlegt am:21 Jan 2021 13:53
Letzte Änderung:21 Jan 2021 13:53

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