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Schwertassek, R. and Wallrapp, O. (1999) Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme. In: Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme Grundlagen und Fortschritte der Ingenieurwissenschaften. Vieweg. pp. 1-476. ISBN 3-528-06629-6.
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Abstract
Software zum rechnergestützten Entwurf und zur Analyse mechatronischer Systeme enthält unter anderem Optionen zur Berücksichtigung von Mehrkörpersystemen (MKS). Die Anwendung der leistungsfähigen, aber wegen ihrer Komplexität auch fehleranfälligen MKS-Programme erfordert das Verständnis der ihnen zugrunde liegenden Theorie. Ihre hier angegebene Darstellung geht von den Grundlagen der Kontinuumsmechanik aus. Mit Computer Algebra Systemen nachvollziehbare Beispiele vertiefen das Verständnis der Vorgehensweise.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/3445/ | ||||||||||||
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| Document Type: | Book Section | ||||||||||||
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=1999, | ||||||||||||
| Title: | Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme | ||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 1999 | ||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme | ||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||
| Page Range: | pp. 1-476 | ||||||||||||
| Editors: |
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| Publisher: | Vieweg | ||||||||||||
| Series Name: | Grundlagen und Fortschritte der Ingenieurwissenschaften | ||||||||||||
| ISBN: | 3-528-06629-6 | ||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||
| Keywords: | Mehrkörperdynamik, flexible Körper, Formalismen, Datenstrukturen | ||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W RP - Raumtransport | ||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||
| DLR - Program: | W RP - Raumtransport | ||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Robotik und Systemdynamik | ||||||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Deposited On: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Last Modified: | 06 Jan 2010 16:25 |
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