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Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme

Schwertassek, R. and Wallrapp, O. (1999) Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme. In: Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme Grundlagen und Fortschritte der Ingenieurwissenschaften. Vieweg. pp. 1-476. ISBN 3-528-06629-6.

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Abstract

Software zum rechnergestützten Entwurf und zur Analyse mechatronischer Systeme enthält unter anderem Optionen zur Berücksichtigung von Mehrkörpersystemen (MKS). Die Anwendung der leistungsfähigen, aber wegen ihrer Komplexität auch fehleranfälligen MKS-Programme erfordert das Verständnis der ihnen zugrunde liegenden Theorie. Ihre hier angegebene Darstellung geht von den Grundlagen der Kontinuumsmechanik aus. Mit Computer Algebra Systemen nachvollziehbare Beispiele vertiefen das Verständnis der Vorgehensweise.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/3445/
Document Type:Book Section
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=1999,
Title:Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Schwertassek, R.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Wallrapp, O.FH MünchenUNSPECIFIED
Date:1999
Journal or Publication Title:Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 1-476
Editors:
EditorsEmail
Hagedorn, Wilfried B. Krätzig Theodor Lehmann Oskar Mahrenholtz PeterUNSPECIFIED
Publisher:Vieweg
Series Name:Grundlagen und Fortschritte der Ingenieurwissenschaften
ISBN:3-528-06629-6
Status:Published
Keywords:Mehrkörperdynamik, flexible Körper, Formalismen, Datenstrukturen
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W RP - Raumtransport
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W RP - Raumtransport
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Robotik und Systemdynamik
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:16 Sep 2005
Last Modified:06 Jan 2010 16:25

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