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Kienitz, K.H. und Grübel, G. (1998) Zero Assignment in a Scalar Control System Transfer-Function Exploiting Linear Dynamic Feedback Structures. DLR-Interner Bericht. 515-98-28.
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Kurzfassung
An algorithm for zero assignment in a scalar control system transfer-function exploiting an already designed generic linear dynamic feedback structure is derived. The algorithm is based on Faddejews method for adjugate matrix determination. The use of the algorithm is illustrated by a simple servomechanism example with a specified dropback value.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/3482/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1999, | ||||||||||||
| Titel: | Zero Assignment in a Scalar Control System Transfer-Function Exploiting Linear Dynamic Feedback Structures | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1998 | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | zero assignment, transfer-functions, dynamic feedback, control design | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L ST - Starrflüglertechnologien | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Robotik und Systemdynamik | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 06 Jan 2010 16:28 |
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